机器学习-学习笔记(一) –> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好


机器学习

一、机器学习概念

啥是机器学习

机器学习:假设用P来评估计算机程序在某任务类T上的性能,若一个程序通过利用经验E在T中任务上获得了性能改善,则关于T和P,该程序对E进行了学习
通俗讲:通过计算的方式,利用经验来改善系统自身性能
研究主要内容:“学习算法”--> 从数据中产生模型的算法


基本术语

  1. 模型(model):全局性结果;模式(mode):局部性结果
  2. 数据集(data set):记录的集合(机器学习开源数据集
  3. 样本(sample)、示例(instance):关于一个事件或对象的描述
  4. 属性(attribute)、特征(feature):事件或对象在某方面的表现或性质
  5. 属性值(attribute value):属性的取值
  6. 属性空间(attribute space)、样本空间(sample space):属性作为坐标轴张成的空间
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  7. 特征向量(feature vector):一个样本在样本空间中对应的坐标向量
  8. 维数(dimensionnality):属性的个数
  9. 学习(learning)、训练(training):从数据中学得模型的过程
  10. 标记(label):关于示例结果的信息
  11. 样例(example):拥有了标记信息的示例
  12. 标记空间(label space):所有标记的集合
  13. 训练(training)、学习(learning):从数据中学得模型的过程
  14. 测试(testing):使用训练得出的模型,对结果进行预测的过程
  15. 学习任务机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好
  16. 泛化能力(generalization ability):训练得到的模型适用于测试样本的能力
  • 归纳(induction):特殊到一般
  • 演绎(deduction):一般到特殊的“特化”(specialization)
  1. 独立同分布(independent and identically distributed):获得的每个样本都是从这个分布上采样获得的

二、假设空间 & 版本空间

学习过程就是在假设空间中进行搜索的过程,搜索的目标是找到与训练集匹配的假设。

假设空间(hypothesis space):

1. 假设空间的定义

  • 标准定义是:由输入空间输出空间的映射的集合;
  • 我所理解的是:假设空间由三部分组成
    (1) 输入的训练数据集中,每一个属性的所有取值分别组合形成所有可能性结果的集合
    (2) 属性取值至少含一个为“无论去什么值都合适”(即属性值为通配符“*”)的结果集合
    (3) 所有属性值都无法取到的结果,即为空集,一个假设空间有且仅有一个(若训练集中包含正例,则在版本空间中,空集的假设不存在)

2. 假设空间的生成

  这里通过《机器学习》周志华原著中表1.1的示例进行阐述。
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  (1) 每一个属性的所有取值分别组合形成所有可能性结果。
    “色泽” : “青绿”、“乌黑”
    “根蒂” : “蜷缩”、“硬挺”、“稍蜷”
    “敲声” : “浊响”、“清脆”、“沉闷”
    总共结果个数:(2*3*3 = 18)

色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=浊响 色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=清脆 色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=沉闷 色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=浊响 色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=清脆 色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=沉闷 色泽=青绿,根蒂=稍蜷,敲声=浊响 色泽=青绿,根蒂=稍蜷,敲声=清脆 色泽=青绿,根蒂=稍蜷,敲声=沉闷 色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=浊响 色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=清脆 色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=沉闷 色泽=乌黑,根蒂=硬挺,敲声=浊响 色泽=乌黑,根蒂=硬挺,敲声=清脆 色泽=乌黑,根蒂=硬挺,敲声=沉闷 色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=浊响 色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=清脆 色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=沉闷 

  (2) 属性取值至少含一个为“无论去什么值都合适”(即属性值为通配符“*”)的结果集合
    “色泽” : “*”,“青绿”、“乌黑”
    “根蒂” : “*”,“蜷缩”、“硬挺”、“稍蜷”
    “敲声” : “*”,“浊响”、“清脆”、“沉闷”
    总共结果个数:(3*4*4-18 = 30) (要减去不含*的项)

色泽=*,   根蒂=*,   敲声=* 色泽=*,   根蒂=*,   敲声=浊响 色泽=*,   根蒂=*,   敲声=清脆 色泽=*,   根蒂=*,   敲声=沉闷 色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=* 色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=浊响 色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=清脆 色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=沉闷 色泽=*,   根蒂=硬挺,敲声=* 色泽=*,   根蒂=硬挺,敲声=浊响 色泽=*,   根蒂=硬挺,敲声=清脆 色泽=*,   根蒂=硬挺,敲声=沉闷 色泽=*,   根蒂=稍蜷,敲声=* 色泽=*,   根蒂=稍蜷,敲声=浊响 色泽=*,   根蒂=稍蜷,敲声=清脆 色泽=*,   根蒂=稍蜷,敲声=沉闷 色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=* 色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=浊响 色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=清脆 色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=沉闷 色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=* 色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=* 色泽=青绿,根蒂=稍蜷,敲声=* 色泽=乌黑,根蒂=*,   敲声=* 色泽=乌黑,根蒂=*,   敲声=浊响 色泽=乌黑,根蒂=*,   敲声=清脆 色泽=乌黑,根蒂=*,   敲声=沉闷 色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=* 色泽=乌黑,根蒂=硬挺,敲声=* 色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=* 

  (3) 所有属性值都无法取到的结果,即为空集,一个假设空间有且仅有一个
    “色泽” : “Ø”
    “根蒂” : “Ø”
    “敲声” : “Ø”
    总共结果个数:1

色泽=Ø,根蒂=Ø,敲声=Ø 

综上所述,假设空间规模大小为
  (18+30+1=49)
  ((2+1)*(3+1)*(3+1)+1=49)
  (色泽两种取值,根蒂三种取值,敲声三种取值,再分别加上通配符,相乘后,加上Ø取值)

版本空间(version space):

1. 版本空间的定义

  • 标准定义:一个与训练集一致的“假设集合”
  • 我的理解是:版本空间是假设空间的子集,包含两个部分
    (1)与正例一致的假设
    (2)与反例不一致的假设

2. 版本空间的生成

完整的假设空间:(共49条)

色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=浊响 色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=清脆 色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=沉闷 色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=浊响 色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=清脆 色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=沉闷 色泽=青绿,根蒂=稍蜷,敲声=浊响 色泽=青绿,根蒂=稍蜷,敲声=清脆 色泽=青绿,根蒂=稍蜷,敲声=沉闷 色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=浊响 色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=清脆 色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=沉闷 色泽=乌黑,根蒂=硬挺,敲声=浊响 色泽=乌黑,根蒂=硬挺,敲声=清脆 色泽=乌黑,根蒂=硬挺,敲声=沉闷 色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=浊响 色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=清脆 色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=沉闷 色泽=*,   根蒂=*,   敲声=* 色泽=*,   根蒂=*,   敲声=浊响 色泽=*,   根蒂=*,   敲声=清脆 色泽=*,   根蒂=*,   敲声=沉闷 色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=* 色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=浊响 色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=清脆 色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=沉闷 色泽=*,   根蒂=硬挺,敲声=* 色泽=*,   根蒂=硬挺,敲声=浊响 色泽=*,   根蒂=硬挺,敲声=清脆 色泽=*,   根蒂=硬挺,敲声=沉闷 色泽=*,   根蒂=稍蜷,敲声=* 色泽=*,   根蒂=稍蜷,敲声=浊响 色泽=*,   根蒂=稍蜷,敲声=清脆 色泽=*,   根蒂=稍蜷,敲声=沉闷 色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=* 色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=浊响 色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=清脆 色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=沉闷 色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=* 色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=* 色泽=青绿,根蒂=稍蜷,敲声=* 色泽=乌黑,根蒂=*,   敲声=* 色泽=乌黑,根蒂=*,   敲声=浊响 色泽=乌黑,根蒂=*,   敲声=清脆 色泽=乌黑,根蒂=*,   敲声=沉闷 色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=* 色泽=乌黑,根蒂=硬挺,敲声=* 色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=* 色泽=Ø,根蒂=Ø,敲声=Ø 

  (1) 删除与正例不一致的假设。
    正例1:色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=浊响,好瓜=是

要删除的项:(41项) 2.	色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=清脆 3.	色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=沉闷 4.	色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=浊响 5.	色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=清脆 6.	色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=沉闷 7.	色泽=青绿,根蒂=稍蜷,敲声=浊响 8.	色泽=青绿,根蒂=稍蜷,敲声=清脆 9.	色泽=青绿,根蒂=稍蜷,敲声=沉闷 10.	色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=浊响 11.	色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=清脆 12.	色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=沉闷 13.	色泽=乌黑,根蒂=硬挺,敲声=浊响 14.	色泽=乌黑,根蒂=硬挺,敲声=清脆 15.	色泽=乌黑,根蒂=硬挺,敲声=沉闷 16.	色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=浊响 17.	色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=清脆 18.	色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=沉闷 21.	色泽=*,   根蒂=*,   敲声=清脆 22.	色泽=*,   根蒂=*,   敲声=沉闷 25.	色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=清脆 26.	色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=沉闷 27.	色泽=*,   根蒂=硬挺,敲声=* 28.	色泽=*,   根蒂=硬挺,敲声=浊响 29.	色泽=*,   根蒂=硬挺,敲声=清脆 30.	色泽=*,   根蒂=硬挺,敲声=沉闷 31.	色泽=*,   根蒂=稍蜷,敲声=* 32.	色泽=*,   根蒂=稍蜷,敲声=浊响 33.	色泽=*,   根蒂=稍蜷,敲声=清脆 34.	色泽=*,   根蒂=稍蜷,敲声=沉闷 37.	色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=清脆 38.	色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=沉闷 40.	色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=* 41.	色泽=青绿,根蒂=稍蜷,敲声=* 42.	色泽=乌黑,根蒂=*,   敲声=* 43.	色泽=乌黑,根蒂=*,   敲声=浊响 44.	色泽=乌黑,根蒂=*,   敲声=清脆 45.	色泽=乌黑,根蒂=*,   敲声=沉闷 46.	色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=* 47.	色泽=乌黑,根蒂=硬挺,敲声=* 48.	色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=* 49.	色泽=Ø,根蒂=Ø,敲声=Ø 
删除后剩余项:(8项) 1.	色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=浊响 19.	色泽=*,   根蒂=*,   敲声=* 20.	色泽=*,   根蒂=*,   敲声=浊响 23.	色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=* 24.	色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=浊响 35.	色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=* 36.	色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=浊响 39.	色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=* 

    正例2:色泽=乌黑,根蒂=蜷缩,敲声=浊响,好瓜=是

要删除的项:(4项) 1.	色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=浊响 35.	色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=* 36.	色泽=青绿,根蒂=*,   敲声=浊响 39.	色泽=青绿,根蒂=蜷缩,敲声=* 
删除后的剩余项:(4项) 19.	色泽=*,   根蒂=*,   敲声=* 20.	色泽=*,   根蒂=*,   敲声=浊响 23.	色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=* 24.	色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=浊响 

  (1) 删除与反例一致的假设。
    反例1:色泽=青绿,根蒂=硬挺,敲声=清脆,好瓜=否

要删除的项:(1项) 19.	色泽=*,   根蒂=*,   敲声=* 
删除后的剩余项:(3项) 20.	色泽=*,   根蒂=*,   敲声=浊响 23.	色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=* 24.	色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=浊响 

    反例2:色泽=乌黑,根蒂=稍蜷,敲声=沉闷,好瓜=否

要删除的项:(0项) 

最终得到的版本空间:

20.	色泽=*,   根蒂=*,   敲声=浊响 23.	色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=* 24.	色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=浊响 

三、归纳偏好

归纳偏好(inductive bias)的定义

  • 标准定义:机器学习算法在学习过程中,对某种类型假设的偏好,称为归纳偏好。
  • 我所理解的是:在版本空间所产生的假设集合中,哪一个假设是在版本空间中更好的假设,则在之后的测试过程中选择时,更偏向于哪个。

任何一个有效的机器学习算法必有其归纳偏好。若其不存在归纳偏好,则训练集中假设都“等效”,则在测试过程中,训练集的假设随机选择,得到的结果时好时坏,产生波动,则结果无意义。

“奥卡姆剃刀”(Occam's razor)原则

若有多个假设与观察一致,则选择最简单的那个(使模型结构尽量简单)。

其实,并不能完全遵循“奥卡姆剃刀”原则,因为对于“模型哪个更简单?”的定义是模糊的,并没有一个确切的标准说哪个模型最简单,并且最简单的模型一定与问题密切相关。所以,算法的归纳偏好是否与问题本身相匹配,更直接决定了算法是否取得更好的性能。

“没有免费的午餐定理”(No Free Lunch Theorem)

1. 定理内容

  • 标准定义:无论学习算法A多聪明,学习算法B多笨拙,他们的期望性能相同。
    重要前提:所有问题出现的机会相同、或所有问题同等重要。
  • 我所认为其本质想阐述的是:一个适合于某问题的算法,在另一个问题上不一定适合。
    其实我们在解决问题的时候,更关注于问题本身,,就当前问题提出解决方法,在存在可能性的范围内实现“举一反三”的泛化,而非一味的将当前问题的解决方案适用于其他问题,或者找出两个及以上弱相关问题之间的通解。

2. 公式推导

这里的三个公式主要为了证明学习算法(ε_a)(ε_b)在训练集之外的所有样本上(测试数据集)的误差之和即总误差与学习算法无关。即对任意的学习算法,其总误差相等。
(根据《机器学习》周志华原著公式1.1,1.2,1.3来解释)

公式1.1:

机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好
(1)机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好 : 表示学习算法(ε_a)在训练集之外的所有样本上的误差,也即被预测样本(测试样本)上的误差。(ote:off-training error)
我认为这里的样本应该包括两部分:训练样本和测试样本,训练样本用于学习得出模型,测试样本则用来判断模型是否与问题相匹配。所以,判断与测试样本的误差,可以确定学习算法的好坏。
机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好:就表示(x)属于整个样本空间减去训练样本,即(x)属于测试样本空间,是测试样本空间的其中一项。
(2)(P(x)):表示(x)在整个样本空间中出现的概率
例如:(这里的举例有待考究,还望指正)
色泽=*,根蒂=蜷缩,敲声=浊响 在下面的样本空间中,(P(x)=3/3=1)
色泽=*,根蒂=稍蜷,敲声=浊响 在下面的样本空间中,(P(x)=1/3)

色泽=*,   根蒂=*,   敲声=浊响 色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=* 色泽=*,   根蒂=蜷缩,敲声=浊响 

(3)机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好:指示函数,若(h(x)≠f(x))则为1,否则为0,即表示学习算法基于训练数据产生的假设是否符合目标函数。
(4)机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好:表示算法(ε_a)基于训练数据(X)产生假设(h)的概率。因为算法(ε_a)在训练数据(X)上训练时,产生多种假设,存在其中一种假设(h)在训练数据(X)上的条件概率,并且,由算法(ε_a)基于训练数据(X)产生的所有假设的条件概率总和为1。(TODO:这里的解释可能需要修改)
(5)机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好:因为样本空间和假设空间是离散的,所以这里采用求和,而非连续的求积分。
根据条件期望公式,即可得出该式。


公式1.2

机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好
(1)机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好:表示对所有可能的目标函数(f)按均匀分布对误差求和。
只要满足版本空间(χ)的假设函数,都可以是目标函数,所以目标函数(f)可能不止一个。因为每一个目标函数(f)均匀分布,且是二分类问题(即每一个样本,都会有两个不同的目标函数(f)),所以对于有(|χ|)个样本的版本空间,则会有(2^{|χ|})个目标函数,但是因为有一半的目标函数(f)(x)的预测与(h(x))不一致,即某个假设(h)(frac{1}{2})的概率与目标函数(f)相同。(我认为可以类比满二叉树,树高为(|χ|),则树中结点总数为({1} over {2})(2^{|χ|}))
机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好(=)({1} over {2})(2^{|χ|})
举例:
若样本空间(χ={x_1, x_2}),则(|χ|=2),所有可能的目标函数(f)为:
(f_1: f_1(x_1)=0,f_1(x_2)=0)
(f_2: f_2(x_1)=0,f_2(x_2)=1)
(f_3: f_3(x_1)=1,f_3(x_2)=0)
(f_4: f_4(x_1)=1,f_4(x_2)=1)
则总共有(2^{|χ|}=2^2=4)个目标函数(f)
若学习产生的假设(h(x_1)=0),则仅有({1}over{2})(f)与之相等,即(f_1)(f_2).
所以:机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好(=)({1} over {2})(2^{|χ|})(=2)
(2)机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好
这一步其实就是一个求和运算
((a_1+a_2+...+a_x)(b_1+b_2+...+b_y)(c_1+c_2+...+c_z)=a_1b_1c_1+a_1b_1c_2+...+a_1b_1c_z+a_1b_2c_1+...+a_xb_yc_z)
(3)机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好
这一步在(1)中已经做过解释
(4)机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好
这一步其实就是提取公因式
(5)机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好
这一步是因为由算法(ε_a)基于训练数据(X)产生的所有假设的条件概率总和为1
不难看出,所有可能的目标函数(f)的总误差与算法(ε_a)并无关系


公式1.3

机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好
在所有可能的目标函数(f)均匀分布的前提下(即问题出现的机会相等,所有问题同等重要),无论学习算法(ε_a)多聪明,(ε_b)多笨拙,他们的期望性能(总误差)相同。
但其实,我们只是假设目标函数(f)服从均匀分布。而真正情况是,对于某一种问题,只有与已有的样本数据或者现有问题高度拟合的函数,才是真正的目标函数,要实际问题具体分析。
所以,学习算法与问题的契合程度才是衡量学习算法优劣的决定性因素。


四、发展历程

机器学习的发展历程在Eren Golge博客中用一张图具体阐明了,在此借鉴引用。
机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好


五、应用现状

机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好
机器学习-学习笔记(一) --> (假设空间 & 版本空间)及 归纳偏好

(ps:本文完全是个人学习笔记,其中引用了“西瓜书”“南瓜书”的内容,对其进行理解和解释,若有问题或错误,希望各位前辈进行指正)

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