AVL树(平衡二叉树)
概念
二叉搜索树虽可以缩短查找的效率,但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树,查找元素相当于在顺序表中搜索元素,效率低下。因此为了解决这个问题,两位俄罗斯的数学家发明了一种方法:当向二叉搜索树中插入新结点后,如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整),即可降低树的高度,从而减少平均搜索长度。
- 它的左右子树都是AVL树
- 左右子树高度之差的绝对值(也叫平衡因子)不超过1
- 我规定:平衡因子(balance factor)= 右子树高度 - 左子树高度(后面这样实现)
AVL树节点定义以及框架
template <class K,class V> struct AVL_Node { //三叉链 AVL_Node<K, V>* left; AVL_Node<K, V>* right; AVL_Node<K, V>* parent;//用来定位父节点 K key; V value; int bf;//平衡因子 = 右子树 - 左子树 AVL_Node(const K& key, const V& value):left(nullptr),right(nullptr),parent(nullptr), key(key), value(value),bf(0) {} }; template <class K, class V> class AVL_Tree { typedef AVL_Node<K,V> Node; public: public: Node* root = nullptr; };
AVL树的插入
方法概述
第一步: 我们先按照二叉搜索树树插入节点的方式,插入节点(这一步很简单,上一篇博客介绍过)
第二步: 更新平衡因子,更新平衡因子的过程是一个难点,下面我给大家分析一下整个过程
平衡因子的调节
实际上,我们应该能够发现,插入一个节点后,它之后影响它祖先的平衡因子(可能是所有祖先,也可能是一部分祖先),下面就是一个分析过程:
第一步: 判断父亲节点是否存在,不存在直接结束,如果存在,且插入节点是它的左孩子,那么父亲节点的平衡因子就减1,如果是父亲的右孩子,父亲的平衡因子就加1。然后对父亲节点的平衡因子进行检索。
第二步: 继续对父亲节点的平衡因子进行检索,平衡因子会有以下三种情况
- 第一种情况:此时父亲的平衡因子为0,则说明插入前父亲的平衡因子为1或-1,缺少左节点或右节点插入后,插入的节点已经补齐了左节点或右节点,整体高度不变,对上层无影响,不需要继续调节。下面是一个演示图:
- 第二种情况:此时父亲节点的平衡因子为-1或1,则说明插入前父亲的平衡因子为0,插入后增加了一个左节点或右节点,整体高度增加1,对上层有影响,继续迭代更新祖先的平衡因子。下面是一个演示图:
- 第三种情况:此时父亲节点的平衡因子为-2或2,则说明插入前父亲的平衡因子为-1或1,多了一个左节点或一个右节点,插入后增加了一个左节点或右节点,此时多了两个左节点和右节点,这棵子树一边已经被拉高了,此时这棵子树不平衡了,需要旋转处理。下面是一个演示图:
旋转处理(出现了不平衡子树)
一般来说,第一个发生不平衡的节点,我们记作parent,它的孩子分别记作subL(左子树)和subR(右子树)
分四种情况讨论:
- 左单旋(新插入的节点在右子树的右侧)
具体步骤: 让subR的左孩子成为parent的右孩子,然后让parent成为subR的左孩子,最后把两个节点的平衡因子修改为0。
先画一个具像图给大家演示如何进行这个操作(下面是一部分失衡的子树)
抽象图:
代码实现如下
/* 注意:一般选取第一个不平衡的节点作为parent */ //左单旋,新插入的节点在右子树的右侧 /* 步骤: 1.让subR的左孩子成为parent的右孩子 2.然后让parent成为subR的左孩子 3.最后把两个节点的平衡因子修改为0 */ void RotateL(Node* parent) { Node* subR = parent->right; Node* subRL = subR->left; //1.先把subR左边(可能为空也可能不为空)作为parent的右边 parent->right = subRL; //2.如果subRL不为空,那么就让subRL的父指针指向parent if (subRL) { subRL->parent = parent; } //3.先记录parent的父节点的位置,然后把parent作为subR的左边 Node* ppNode = parent->parent; subR->left = parent; //4.parent的父指针指向subR parent->parent = subR; //5.如果ppNode为空-->说明subR现在是根节点,就让subR的父指针指向nullptr //如果不是根节点就把subR的父指针指向parent的父节点,parent的父节点(左或右)指向subR if (ppNode == nullptr) { //更新根节点 root = subR; subR->parent = nullptr; } else { //判断parent是ppNode的左还是右 if (ppNode->left == parent) { ppNode->left = subR; } else { ppNode->right = subR; } subR->parent = ppNode; } //6.把parent和subR的平衡因子更新为0 subR->bf = parent->bf = 0; }
- 右单旋(新节点插入到左子树的左侧)
具体步骤: 让subL的右孩子成为parent的左孩子,然后让parent成为subL的右孩子,最后把两个节点的平衡因子修改为0
先画一个具像图给大家演示如何进行这个操作(下面是一部分失衡的子树):
抽象图:
代码实现如下:
//右单旋,新插入的节点在左子树的左侧 /* 步骤: 1.让subL的右孩子成为parent的左孩子 2.然后让parent成为subL的右孩子 3.最后把两个节点的平衡因子修改为0 */ void RotateR(Node* parent) { Node* subL = parent->left; Node* subLR = subL->right; //1.先把subL的右边(可能为空也可能不为空)作为parent的左边 parent->left = subLR; //2.如果subLR不为空,就把subLR的父指针指向parent if (subLR) { subLR->parent = parent; } //3.记录parent的父节点的位置,然后把parent作为subL的右边 Node* ppNode = parent->parent; subL->right = parent; //4.parent的父亲指针指向subL parent->parent = subL; //5.如果ppNode为空-->说明subL现在是根节点,就让subL的父节点指向nullptr //不是根节点就把subL的父节点指向parent的父节点,parent的父节点(左或右)指向subL if (ppNode == nullptr) { //更新根节点 root = subL; subL->parent = nullptr; } else { //判断parent是ppNode的左还是右 if (ppNode->left == parent) { ppNode->left = subL; } else { ppNode->right = subL; } subL->parent = ppNode; } //6.把parent和subL的平衡因子更新为0 subL->bf = parent->bf = 0; }
- 右左双旋(新节点插入在较高右子树左侧,这里和第一种情况的区别就是前者是直线,后者是折线)
具体步骤 先对subR进行一个右单旋,然后对parent进行左单旋,修改平衡因子,有三种改法。三个节点从左至右的三个节点依次是:parent、subRL和subR。
如果subRL的平衡因子为0,就将它们依次改为0,0, 0;
如果subRL的平衡因子为1,就将它们依次改为-1,0, 0;
如果subRL的平衡因子为-1,就将它们依次改为0,0, 1。
先画一个具像图给大家演示如何进行这个操作(下面是一部分失衡的子树)
抽象图(两种情况):
subRL的bf为1
subRL的bf为-1
**代码实现如下:**
//右左双旋,新插入的节点在右子树的左侧 /* 步骤: 1.先对subR进行一个右单旋 2在对parent进行一个左单旋然后修改平衡因子 */ void RotateRL(Node* parent) { Node* subR = parent->right; Node* subRL = subR->left; int bf = subRL->bf;//保留subRL的平衡因子的值,方便直到新插入的节点是在subRL左子树还是右子树 //旋转 先对subR进行右旋转,再对parent进行左旋转 RotateR(subR); RotateL(parent); // 从左到右 parent subRL subR if (bf == -1)// subRL的左子树 bf: 0 0 1 { parent->bf = 0; subRL->bf = 0; subR->bf = 1; } else if (bf == 1)// subRL的右子树 bf: -1 0 0 { parent->bf = -1; subRL->bf = 0; subR->bf = 0; } else if (bf == 0) { parent->bf = 0; subRL->bf = 0; subR->bf = 0; } }
- 左右双旋(新节点插入在较高右子树左侧,这里和第一种情况的区别就是前者是直线,后者是折线)
具体步骤先对subL进行一个左单旋,然后对parent进行右单旋,修改平衡因子,有三种改法。三个节点从左至右的三个节点一次是:subL、subLR和parent。(和上面的类似,这样有助于我们记住平衡因子的调整,同时我们也可以画简图理解记忆)
如果subLR的平衡因子为0,就将它们依次改为0,0, 0;
如果subLR的平衡因子为1,就将它们依次改为-1,0, 0;
如果subLR的平衡因子为-1,就将它们依次改为0,0, 1。
先画一个具像图给大家演示如何进行这个操作(下面是一部分失衡的子树)
抽象图(两种情况):
subLR的bf为-1
subLR的bf为1
代码实现如下:
//左右双旋,新插入的节点在左子树的右侧 /* 步骤: 1.先对subR进行一个左单旋 2.在对parent进行一个右单旋然后修改平衡因子 */ void RotateLR(Node* parent) { Node* subL = parent->left; Node* subLR = subL->right; int bf = subLR->bf;//保留subLR的平衡因子的值,方便直到新插入的节点是在subLR左子树还是右子树 //旋转先对subL进行左旋转,再对parent进行右旋转 RotateL(subL); RotateR(parent); //从左到右 subL subLR parent if (bf == -1)// subLR的左子树 bf: 0 0 1 { subL->bf = 0; subLR->bf = 0; parent->bf = 1; } else if (bf == 1)// subLR的右子树 bf: -1 0 0 { subL->bf = -1; subLR->bf = 0; parent->bf = 0; } else if (bf == 0) { subL->bf = 0; subLR->bf = 0; parent->bf = 0; } }
插入代码的实现
//二叉树的插入 bool Insert(const K& key, const V& value) { //先按照二叉搜索树一样插入元素 //无节点插入 if (root == nullptr) { root = new Node(key,value); return true; } //有节点时插入 Node* parent = nullptr; Node* cur = root; while (cur) { parent = cur; //小于往左走 if (key < cur->key) { cur = cur->left; } //大于往右走 else if (key > cur->key) { cur = cur->right; } else { //找到了,就返回false return false; } } cur = new Node(key,value); // 判断cur应该插在parent的左还是右 // 小于在左,大于在右 if (cur->key < parent->key) { parent->left = cur; cur->parent = parent; } else { parent->right = cur; cur->parent = parent; } // 更新parent的平衡因子 // 节点的插入只会影响cur的祖先的平衡因子(不是所有的,是一部分,分情况) while (parent) { // 更新parent的平衡因子 // cur在parent的左,parent->bf-- // cur在parent的右,parent->bf++ if (cur == parent->left) parent->bf--; else parent->bf++; // bf 可能为 -2、-1、0、1、2 // 如果平衡因子为0,说明更新之前,parent的bf为-1或1,现在补齐了左节点或右节点,bf==0,对上层无影响 // 如果平衡因子为-1或1,说明更新之前,parent的bf为0,现在增加了一个左节点或有节点,bf==-1 || bf==1,对上层有影响 // 如果平衡因子为-2或2,说明更新之前,parent的bf为-1或1,现在往左(右)节点补了左(右)节点,也就是一边 // 拉高了,树不平衡了,需要用左旋转或右旋转来进行调整 if (parent->bf == 0) { //对上层没有影响,退出 break; } else if(parent->bf == -1 || parent->bf == 1) { // 对上层有影响,迭代更新 cur = parent; parent = parent->parent; } else { // 平衡树出现了问题,需要调整 // 1.右边高,左旋转调整 if (parent->bf == 2) { // 如果是一条直线==>左旋转即可 // 如果是一条折线==>右左旋转 if (cur->bf == 1) RotateL(parent); else if (cur->bf == -1) RotateRL(parent); } // 2.左边高,右旋转调整 else if (parent->bf == -2) { // 如果是一条直线==>右旋转即可 // 如果是一条折线==>左右旋转 if (cur->bf == -1) RotateR(parent); else if (cur->bf == 1) RotateLR(parent); } // 调整后是平衡树,bf为0,不需要调整了 break; } } return true; }
AVL树的删除
方法概述
第一步: 我们先按照二叉搜索树树删除节点的方式,删除节点(这一步很简单,上一篇博客介绍过)
第二步: 然后根据对应删除情况更新平衡因子,这里更新平衡因子的方法与插入的更新方法是相反的,下面我给大家分析一下整个过程
平衡因子调节
原则:旋转的方向取决于是结点parent的哪一棵子树被缩短。且把第一个不平衡的节点设为parent节点。
删除节点后,如果删除的节点为根节点,就结束。否则根据删除节点为父节点的左右调整父节点的平衡因子。如果删除节点是父节点的左孩子,那么父亲节点的平衡因子加1,否则减1。然后对父亲节点进行检索。
有以下几种情况:
第一种情况:此时父亲的平衡因子为0,则说明删除前父亲的平衡因子为1或-1,多出一个左节点或右节点,删除节点后,左右高度相等,整体高度减1,对上层有影响,需要继续调节。下面是一个演示图:(如果此时3为根节点,那么也可以结束)
第二种情况:此时父亲的平衡因子为-1或1,则说明删除前父亲的平衡因子为0,左右高度相等,删除节点后,少了一个左节点或右节点,但是整体高度不变,对上层无影响,不需要继续调节。下面是一个演示图:
第三种情况: 此时父亲节点的平衡因子为-2或2,则说明删除前父亲的平衡因子为-1或1,多了一个左节点或一个右节点,删除了一个右节点或左节点,此时多了两个左节点或右节点,这棵子树一边已经被拉高了,此时这棵子树不平衡了,需要旋转处理。下面是一个演示图:
旋转处理
这里我只分析右边高的情况,左边高和它对称的,操作是相同的。
情况一:若还未删除的时候,parent的平衡因子和subR的平衡因子相同,则执行一个单旋转来恢复平衡
操作方法: 对parent进行左旋转,因为subR的平衡因子为0,需要继续检索,然后继续迭代,把cur迭代sub的位置,parent到cur的父亲的位置
抽象图:
情况二:若还未删除的时候,subR的平衡因子为0,那么执行一个单旋转来恢复parent的平衡
操作方法: 对parent进行左旋,然后修改平衡因子,把subR的平衡因子改为-1,parent的平衡因子改为1,因为subR的平衡因子为-1,所以无需迭代,直接结束
抽象图:
情况三:若还未删除的时候,parent和subR的平衡因子相反,那么就执行一个双旋转来恢复平衡,先围绕subR旋转,再围绕parent旋转
操作方法: 对subR进行右旋,然后对parent进行左旋,此时subR的平衡因子为0,需迭代
抽象图:(三种情况)对应上面的右左双旋
如果subRL的平衡因子为0,就将它们依次改为0,0, 0;
如果subRL的平衡因子为1,就将它们依次改为-1,0, 0;
如果subRL的平衡因子为-1,就将它们依次改为0,0, 1。
值得注意的是,这三种情况最后的平衡树subRL均为0,对应这我们讲的第一种情况,subRL为0,说明它只有一个左子树或只有一个右子树,被删除了,那么高度必然发生变化,一旦高度发生变化,就必须向上迭代调整上面的节点的平衡因子,将其调整成-1或者1的时候,彻底平衡,不需要再继续调整,因为父亲节点是-1或者1,说明删除前它的左右子树均存在,那么删除其中一棵树不会影响树的高度,所以依旧不会对上面的节点的平衡因子产生影响,所以只有当调整后subRL的节点是-1和1的时候,才是真正平衡的时候
删除代码的实现
//二叉搜索树的删除 bool Erase(const K& key) { //树为空,删除失败 if (root == nullptr) { return false; } //parent始终是cur的父亲节点 //cur就是要找的删除的当前节点 Node* parent = nullptr; Node* cur = root; while (cur) { //小于往左边走 if (key < cur->key) { parent = cur; cur = cur->left; } //大于往右走 else if (key > cur->key) { parent = cur; cur = cur->right; } else { // 找到了,开始删除 // 1.左右子树都为空,直接删除,可以归类为左为空 // 2.左右子树只有一边为空,左为空,父亲指向我的右,右为空,父亲指向我的左 // 3.左右子树都不为空,取左子树最大的节点或右子树最小的节点和要删除的节点交换,然后再删除 //当前情况是情景三,删除的节点它的左为空,右未知 if (cur->left == nullptr) { // 要删除节点为根节点时,直接把右子树的根节点赋值给——root // 根节点的话会导致parent为nullptr if (root == cur) { root = root->right; delete cur; break; } else { //左为空,父亲指向我的右 //判断cur在父亲的左还是右 if (parent->left == cur) { parent->left = cur->right; //左子树少了一个节点 ++ parent->bf++; } else { parent->right = cur->right; //右子树少了一个节点 -- parent->bf--; } } if (parent->bf != -1 && parent->bf != 1) { AfterEraseUpdateBf(parent); } delete cur; } //当前情况是情景二,删除节点它的右为空,左未知 else if (cur->right == nullptr) { if (root == cur) { root = root->left; delete cur; break; } else { //右为空,父亲指向我的左 //判断cur在父亲的左还是右 if (parent->left == cur) { parent->left = cur->left; parent->bf++; } else { parent->right = cur->left; parent->bf--; } } if (parent->bf != -1 && parent->bf != 1) { AfterEraseUpdateBf(parent); } delete cur; } //只剩下情景四 else { //找右子树中最小的节点,当前cur就是要删除的节点 Node* rightMinParent = cur; Node* rightMin = cur->right;//去右子树找最小的节点 while (rightMin->left) { rightMinParent = rightMin; rightMin = rightMin->left;//一直往左走,找右子树最小的节点 } //替代删除 cur->key = rightMin->key; //转化成了情景三,左孩子为空 if (rightMinParent->left == rightMin) { rightMinParent->left = rightMin->right; rightMinParent->bf++; } else { rightMinParent->right = rightMin->right; rightMinParent->bf--; } if (rightMinParent->bf != -1 && rightMinParent->bf != 1) { AfterEraseUpdateBf(rightMinParent); } delete rightMin; } return true; } } return false; } void AfterEraseUpdateBf(Node* parent) { if (parent == nullptr) { return; } Node* cur = parent; goto first; while (parent) { // 更新parent的平衡因子 // cur在parent的左,parent->_bf++ // cur在parent的右,parent->_bf-- if (cur == parent->left) parent->bf++; else parent->bf--; // bf 可能为 -2、-1、0、1、2 // 如果平衡因子为0,说明更新之前,parent的bf为-1或1,现在删掉了左节点或右节点,整体高度变了,对上层有影响 // 如果平衡因子为-1或1,说明更新之前,parent的bf为0,现在删掉了一个左节点或有节点,整体高度不变,对上层无影响 // 如果平衡因子为-2或2,说明更新之前,parent的bf为-1或1,现在往左(右)节点补了左(右)节点,也就另一边 // 拉高了,树不平衡了,需要用左旋转或右旋转来进行调整 first: //此时是博客中介绍的第一种情况 if (parent->bf == 0) { //对上层有影响,迭代更新 //如果parent是根节点就结束 if (parent->parent == nullptr) { break; } cur = parent; parent = parent->parent; } //此时是博客中介绍的第二种情况 else if (parent->bf == -1 || parent->bf == 1) { //对上层无影响,退出 break; } //只剩下第三种情况 else { //平衡树出现了问题,需要调整 //1.右边高,左旋转调整 if (parent->bf == 2) { //此时是第三种情况的情景1 /* 对parent进行左旋转,迭代 */ if (parent->right->bf == 1) { RotateL(parent); cur = parent->parent; parent = cur->parent; } //此时是第三种情况的情景3 /* 对subR进行右旋转,然后对parent进行左旋,迭代 */ else if (parent->right->bf == -1) { Node* subR = parent->right; Node* subRL = subR->left; RotateRL(parent); // 不平衡向上调整 注意:bug1(以为调整完就是1或-1了,其实三种情况调整完均为0,需要继续向上迭代 if (subRL->bf != 1 && subRL->bf != -1) { cur = subRL; parent = cur->parent; continue; } } //此时是第三种情况的情景2 /* 对parent进行左旋,然后修改平衡因子,把subR的平衡因子改为-1, parent的平衡因子改为1,因为subR的平衡因子为-1,所以无需迭代 */ else if (parent->right->bf == 0) { RotateL(parent); parent->bf = 1; parent->parent->bf = -1; } } // 2.左边高,右旋转调整 else if (parent->bf == -2) { // 如果是一条直线==>右旋转即可 // 如果是一条折线==>左右旋转 if (parent->left->bf == -1) { RotateR(parent); cur = parent->parent;// bug2 cur要变成这个位置是因为选择后父亲的位置变了,画图 parent = cur->parent; continue;//parent不是-1或1就继续 } else if (parent->left->bf == 1)// 调整后 s sR p 如果sR是1或-1可以退出 { Node* s = parent->left; Node* sR = s->right; RotateLR(parent); // 不平衡向上调整 为0时如果parent为根 if (sR->bf != 1 && sR->bf != -1) { cur = sR; parent = cur->parent; continue; } } else if (parent->left->bf == 0)// 平衡因子要修改,画图感受 parent->_parent: 1 parent: -1 { RotateR(parent); parent->parent->bf = 1; parent->bf = -1; } } // 调整后是平衡树,bf为1或-1,不需要调整了,因为-1和1才是最后真正平衡的状态 break; } } }
AVL树的查找
查找的代码和二叉搜索树是一样的,这里就不过多介绍。
代码实现如下:
//AVL树的查找 bool Find(const K& key) { if (root == nullptr) return false; Node* cur = root; while (cur) { // 小于往左走 if (key < cur->key) { cur = cur->left; } // 大于往右走 else if (key > cur->key) { cur = cur->right; } else { // 找到了 return true; } } return false; }
AVL树完整代码以及测试
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<iostream> //引入头文件 #include<string>//C++中的字符串 #include<vector> using namespace std; //标准命名空间 template <class K,class V> struct AVL_Node { //三叉链 AVL_Node<K, V>* left; AVL_Node<K, V>* right; AVL_Node<K, V>* parent;//用来定位父节点 K key; V value; int bf;//平衡因子 = 右子树 - 左子树 AVL_Node(const K& key, const V& value):left(nullptr),right(nullptr),parent(nullptr), key(key), value(value),bf(0) {} }; template <class K, class V> class AVL_Tree { typedef AVL_Node<K,V> Node; public: /* 注意:一般选取第一个不平衡的节点作为parent */ //左单旋,新插入的节点在右子树的右侧 /* 步骤: 1.让subR的左孩子成为parent的右孩子 2.然后让parent成为subR的左孩子 3.最后把两个节点的平衡因子修改为0 */ void RotateL(Node* parent) { Node* subR = parent->right; Node* subRL = subR->left; //1.先把subR左边(可能为空也可能不为空)作为parent的右边 parent->right = subRL; //2.如果subRL不为空,那么就让subRL的父指针指向parent if (subRL) { subRL->parent = parent; } //3.先记录parent的父节点的位置,然后把parent作为subR的左边 Node* ppNode = parent->parent; subR->left = parent; //4.parent的父指针指向subR parent->parent = subR; //5.如果ppNode为空-->说明subR现在是根节点,就让subR的父指针指向nullptr //如果不是根节点就把subR的父指针指向parent的父节点,parent的父节点(左或右)指向subR if (ppNode == nullptr) { //更新根节点 root = subR; subR->parent = nullptr; } else { //判断parent是ppNode的左还是右 if (ppNode->left == parent) { ppNode->left = subR; } else { ppNode->right = subR; } subR->parent = ppNode; } //6.把parent和subR的平衡因子更新为0 subR->bf = parent->bf = 0; } //右单旋,新插入的节点在左子树的左侧 /* 步骤: 1.让subL的右孩子成为parent的左孩子 2.然后让parent成为subL的右孩子 3.最后把两个节点的平衡因子修改为0 */ void RotateR(Node* parent) { Node* subL = parent->left; Node* subLR = subL->right; //1.先把subL的右边(可能为空也可能不为空)作为parent的左边 parent->left = subLR; //2.如果subLR不为空,就把subLR的父指针指向parent if (subLR) { subLR->parent = parent; } //3.记录parent的父节点的位置,然后把parent作为subL的右边 Node* ppNode = parent->parent; subL->right = parent; //4.parent的父亲指针指向subL parent->parent = subL; //5.如果ppNode为空-->说明subL现在是根节点,就让subL的父节点指向nullptr //不是根节点就把subL的父节点指向parent的父节点,parent的父节点(左或右)指向subL if (ppNode == nullptr) { //更新根节点 root = subL; subL->parent = nullptr; } else { //判断parent是ppNode的左还是右 if (ppNode->left == parent) { ppNode->left = subL; } else { ppNode->right = subL; } subL->parent = ppNode; } //6.把parent和subL的平衡因子更新为0 subL->bf = parent->bf = 0; } //二叉树的插入 bool Insert(const K& key, const V& value) { //先按照二叉搜索树一样插入元素 //无节点插入 if (root == nullptr) { root = new Node(key,value); return true; } //有节点时插入 Node* parent = nullptr; Node* cur = root; while (cur) { parent = cur; //小于往左走 if (key < cur->key) { cur = cur->left; } //大于往右走 else if (key > cur->key) { cur = cur->right; } else { //找到了,就返回false return false; } } cur = new Node(key,value); // 判断cur应该插在parent的左还是右 // 小于在左,大于在右 if (cur->key < parent->key) { parent->left = cur; cur->parent = parent; } else { parent->right = cur; cur->parent = parent; } // 更新parent的平衡因子 // 节点的插入只会影响cur的祖先的平衡因子(不是所有的,是一部分,分情况) while (parent) { // 更新parent的平衡因子 // cur在parent的左,parent->bf-- // cur在parent的右,parent->bf++ if (cur == parent->left) parent->bf--; else parent->bf++; // bf 可能为 -2、-1、0、1、2 // 如果平衡因子为0,说明更新之前,parent的bf为-1或1,现在补齐了左节点或右节点,bf==0,对上层无影响 // 如果平衡因子为-1或1,说明更新之前,parent的bf为0,现在增加了一个左节点或有节点,bf==-1 || bf==1,对上层有影响 // 如果平衡因子为-2或2,说明更新之前,parent的bf为-1或1,现在往左(右)节点补了左(右)节点,也就是一边 // 拉高了,树不平衡了,需要用左旋转或右旋转来进行调整 if (parent->bf == 0) { //对上层没有影响,退出 break; } else if(parent->bf == -1 || parent->bf == 1) { // 对上层有影响,迭代更新 cur = parent; parent = parent->parent; } else { // 平衡树出现了问题,需要调整 // 1.右边高,左旋转调整 if (parent->bf == 2) { // 如果是一条直线==>左旋转即可 // 如果是一条折线==>右左旋转 if (cur->bf == 1) RotateL(parent); else if (cur->bf == -1) RotateRL(parent); } // 2.左边高,右旋转调整 else if (parent->bf == -2) { // 如果是一条直线==>右旋转即可 // 如果是一条折线==>左右旋转 if (cur->bf == -1) RotateR(parent); else if (cur->bf == 1) RotateLR(parent); } // 调整后是平衡树,bf为0,不需要调整了 break; } } return true; } //右左双旋,新插入的节点在右子树的左侧 /* 步骤: 1.先对subR进行一个右单旋 2在对parent进行一个左单旋然后修改平衡因子 */ void RotateRL(Node* parent) { Node* subR = parent->right; Node* subRL = subR->left; int bf = subRL->bf;//保留subRL的平衡因子的值,方便直到新插入的节点是在subRL左子树还是右子树 //旋转 先对subR进行右旋转,再对parent进行左旋转 RotateR(subR); RotateL(parent); // 从左到右 parent subRL subR if (bf == -1)// subRL的左子树 bf: 0 0 1 { parent->bf = 0; subRL->bf = 0; subR->bf = 1; } else if (bf == 1)// subRL的右子树 bf: -1 0 0 { parent->bf = -1; subRL->bf = 0; subR->bf = 0; } else if (bf == 0) { parent->bf = 0; subRL->bf = 0; subR->bf = 0; } } //左右双旋,新插入的节点在左子树的右侧 /* 步骤: 1.先对subR进行一个左单旋 2.在对parent进行一个右单旋然后修改平衡因子 */ void RotateLR(Node* parent) { Node* subL = parent->left; Node* subLR = subL->right; int bf = subLR->bf;//保留subLR的平衡因子的值,方便直到新插入的节点是在subLR左子树还是右子树 //旋转先对subL进行左旋转,再对parent进行右旋转 RotateL(subL); RotateR(parent); //从左到右 subL subLR parent if (bf == -1)// subLR的左子树 bf: 0 0 1 { subL->bf = 0; subLR->bf = 0; parent->bf = 1; } else if (bf == 1)// subLR的右子树 bf: -1 0 0 { subL->bf = -1; subLR->bf = 0; parent->bf = 0; } else if (bf == 0) { subL->bf = 0; subLR->bf = 0; parent->bf = 0; } } //二叉搜索树的删除 bool Erase(const K& key) { //树为空,删除失败 if (root == nullptr) { return false; } //parent始终是cur的父亲节点 //cur就是要找的删除的当前节点 Node* parent = nullptr; Node* cur = root; while (cur) { //小于往左边走 if (key < cur->key) { parent = cur; cur = cur->left; } //大于往右走 else if (key > cur->key) { parent = cur; cur = cur->right; } else { // 找到了,开始删除 // 1.左右子树都为空,直接删除,可以归类为左为空 // 2.左右子树只有一边为空,左为空,父亲指向我的右,右为空,父亲指向我的左 // 3.左右子树都不为空,取左子树最大的节点或右子树最小的节点和要删除的节点交换,然后再删除 //当前情况是情景三,删除的节点它的左为空,右未知 if (cur->left == nullptr) { // 要删除节点为根节点时,直接把右子树的根节点赋值给——root // 根节点的话会导致parent为nullptr if (root == cur) { root = root->right; delete cur; break; } else { //左为空,父亲指向我的右 //判断cur在父亲的左还是右 if (parent->left == cur) { parent->left = cur->right; //左子树少了一个节点 ++ parent->bf++; } else { parent->right = cur->right; //右子树少了一个节点 -- parent->bf--; } } if (parent->bf != -1 && parent->bf != 1) { AfterEraseUpdateBf(parent); } delete cur; } //当前情况是情景二,删除节点它的右为空,左未知 else if (cur->right == nullptr) { if (root == cur) { root = root->left; delete cur; break; } else { //右为空,父亲指向我的左 //判断cur在父亲的左还是右 if (parent->left == cur) { parent->left = cur->left; parent->bf++; } else { parent->right = cur->left; parent->bf--; } } if (parent->bf != -1 && parent->bf != 1) { AfterEraseUpdateBf(parent); } delete cur; } //只剩下情景四 else { //找右子树中最小的节点,当前cur就是要删除的节点 Node* rightMinParent = cur; Node* rightMin = cur->right;//去右子树找最小的节点 while (rightMin->left) { rightMinParent = rightMin; rightMin = rightMin->left;//一直往左走,找右子树最小的节点 } //替代删除 cur->key = rightMin->key; //转化成了情景三,左孩子为空 if (rightMinParent->left == rightMin) { rightMinParent->left = rightMin->right; rightMinParent->bf++; } else { rightMinParent->right = rightMin->right; rightMinParent->bf--; } if (rightMinParent->bf != -1 && rightMinParent->bf != 1) { AfterEraseUpdateBf(rightMinParent); } delete rightMin; } return true; } } return false; } void AfterEraseUpdateBf(Node* parent) { if (parent == nullptr) { return; } Node* cur = parent; goto first; while (parent) { // 更新parent的平衡因子 // cur在parent的左,parent->_bf++ // cur在parent的右,parent->_bf-- if (cur == parent->left) parent->bf++; else parent->bf--; // bf 可能为 -2、-1、0、1、2 // 如果平衡因子为0,说明更新之前,parent的bf为-1或1,现在删掉了左节点或右节点,整体高度变了,对上层有影响 // 如果平衡因子为-1或1,说明更新之前,parent的bf为0,现在删掉了一个左节点或有节点,整体高度不变,对上层无影响 // 如果平衡因子为-2或2,说明更新之前,parent的bf为-1或1,现在往左(右)节点补了左(右)节点,也就另一边 // 拉高了,树不平衡了,需要用左旋转或右旋转来进行调整 first: //此时是博客中介绍的第一种情况 if (parent->bf == 0) { //对上层有影响,迭代更新 //如果parent是根节点就结束 if (parent->parent == nullptr) { break; } cur = parent; parent = parent->parent; } //此时是博客中介绍的第二种情况 else if (parent->bf == -1 || parent->bf == 1) { //对上层无影响,退出 break; } //只剩下第三种情况 else { //平衡树出现了问题,需要调整 //1.右边高,左旋转调整 if (parent->bf == 2) { //此时是第三种情况的情景1 /* 对parent进行左旋转,迭代 */ if (parent->right->bf == 1) { RotateL(parent); cur = parent->parent; parent = cur->parent; } //此时是第三种情况的情景3 /* 对subR进行右旋转,然后对parent进行左旋,迭代 */ else if (parent->right->bf == -1) { Node* subR = parent->right; Node* subRL = subR->left; RotateRL(parent); // 不平衡向上调整 注意:bug1(以为调整完就是1或-1了,其实三种情况调整完均为0,需要继续向上迭代 if (subRL->bf != 1 && subRL->bf != -1) { cur = subRL; parent = cur->parent; continue; } } //此时是第三种情况的情景2 /* 对parent进行左旋,然后修改平衡因子,把subR的平衡因子改为-1, parent的平衡因子改为1,因为subR的平衡因子为-1,所以无需迭代 */ else if (parent->right->bf == 0) { RotateL(parent); parent->bf = 1; parent->parent->bf = -1; } } // 2.左边高,右旋转调整 else if (parent->bf == -2) { // 如果是一条直线==>右旋转即可 // 如果是一条折线==>左右旋转 if (parent->left->bf == -1) { RotateR(parent); cur = parent->parent;// bug2 cur要变成这个位置是因为选择后父亲的位置变了,画图 parent = cur->parent; continue;//parent不是-1或1就继续 } else if (parent->left->bf == 1)// 调整后 s sR p 如果sR是1或-1可以退出 { Node* s = parent->left; Node* sR = s->right; RotateLR(parent); // 不平衡向上调整 为0时如果parent为根 if (sR->bf != 1 && sR->bf != -1) { cur = sR; parent = cur->parent; continue; } } else if (parent->left->bf == 0)// 平衡因子要修改,画图感受 parent->_parent: 1 parent: -1 { RotateR(parent); parent->parent->bf = 1; parent->bf = -1; } } // 调整后是平衡树,bf为1或-1,不需要调整了,因为-1和1才是最后真正平衡的状态 break; } } } //AVL树的查找 bool Find(const K& key) { if (root == nullptr) return false; Node* cur = root; while (cur) { // 小于往左走 if (key < cur->key) { cur = cur->left; } // 大于往右走 else if (key > cur->key) { cur = cur->right; } else { // 找到了 return true; } } return false; } //中序遍历(递归) void InOrder() { _InOrder(root); cout << endl; } void _InOrder(Node* root) { if (root == NULL) { return; } else { _InOrder(root->left); cout << root->key << ":" << root->value<<" "; _InOrder(root->right); } } int _Height(Node* root) { if (root == nullptr) return 0; int leftHeight = _Height(root->left); int rightHeight = _Height(root->right); return 1 + max(leftHeight, rightHeight); } bool _IsBalanceTree(Node* root) { if (root == nullptr) return true; int leftHeight = _Height(root->left); int rightHeight = _Height(root->right); return rightHeight - leftHeight == root->bf && abs(rightHeight - leftHeight) < 2 && _IsBalanceTree(root->left) && _IsBalanceTree(root->right); } public: Node* root = nullptr; }; void TestAVLTree1() { AVL_Tree<int, int> at; //srand((size_t)time(nullptr)); int b[] = { 4,3,5,3,1,2,7 };//出错 //int b[] = { 1,2,3,4,5,6,7,8,9 };正确 //int b[] = { 2,4,6,3,5,1,9,10,8,7 };正确 //int b[] = {4,2,3,5};//出错,插入3出错 //int b[] = { 16,3,7,11,9,26,18,14,15 };//出错 //int b[] = { 4,2,6,1,3,5,15,7,16,14 };//出错 // int* a = new int[10000]; /*int i = 1; for (auto& e : a) { e = i++; }*/ vector<int> a; for (size_t i = 0; i < sizeof(b)/sizeof(int); ++i) { // a.push_back(rand()); a.push_back(b[i]); } for (auto e : a) { at.Insert(e,e); cout << "插入 " << e << " 后变化 --> Height: " << at._Height(at.root) << " 是否为AVLTree:" << at._IsBalanceTree(at.root)<<endl; cout << "打印二叉树: "; at.InOrder(); } cout << "------------------------------------------------------" << endl; // at.InOrder(); for (auto e : a) { at.Erase(e); cout << "删除 " << e << " 后变化 --> Height: " << at._Height(at.root) << " 是否为AVLTree:" << at._IsBalanceTree(at.root) << endl; cout << "打印二叉树: "; at.InOrder(); } at.InOrder(); } int main() { TestAVLTree1(); system("pause"); return EXIT_SUCCESS; }