51单片机下实现软件模拟IIC通信

1、IIC协议简易概述
IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线),是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双工同步通信方式。
特点

  • 简单性和有效性。
    由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降
    低了互联成本。总线的长度可高达25英尺,并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。
  • 多主控(multimastering)
    其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当
    然,在任何时间点上只能有一个主控。
  • 构成
    IIC串行总线一般有两根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL,其时钟信号是由主控
    器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上,各设备的时钟线SCL接到总线
    的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。

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为了保证数据稳定性和减少干扰,SCL和SDA都需接上拉电阻(大小由速度和容性负载决定,一般3.3-10K之间)。

2、IIC协议
IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号,分别为:开始信号、结束信号和应答信号,这些信号中,起始信号是必需的。

*** IIC总线通信过程**
1.主机发送起始信号启用总线
2.主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向,0000 0110,最后一位为0表示主机给从机发,为1表示从机给主机发
3.被寻址的从机发送应答信号回应主机
4.发送器发送一个字节数据
5.接收器发送应答信号回应发送器
....循环步骤4,5
n.通信完成后主机发送停止信号释放总线

  • 起始信号
    SCL为高电平时,SDA由高变低表示起始信号
    51单片机下实现软件模拟IIC通信
/*定义IIC信号引脚*/ sbit scl = P0^1; sbit sda = P0^3;  /***IIC起始信号***/ void IIC_Start() {     sda = 1;     scl = 1;     _nop_();//11.0592MHZ晶振下,_nop_()函数耗时约5us     sda = 0;     _nop_(); } 
  • 终止信号
    SCL为高电平时,SDA由低变高表示停止信号
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/***IIC终止信号***/ void IIC_Stop() {     sda = 0;     scl = 1;     _nop_();     sda = 1;     _nop_(); } 
  • 应答信号
    发送器每发送一个字节(8个bit),就在时钟脉冲9期间释放数据线,由接收器反馈一个应答信号。
    应答信号为低电平时,规定为有效应答位(ACK,简称应答位),表示接收器已经成功地接收了该字
    节;应答信号为高电平时,规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。

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/***IIC应答信号***/ char IIC_ACK() {     char flag;     sda = 1;//在时钟脉冲9期间释放数据线     _nop_();     scl = 1;     _nop_();     flag = sda;     _nop_();     scl = 0;     _nop_();     return flag; } 
  • 数据发送的时序
    IIC总线在进行数据传送时,时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据,在此期间数据线上的信号允许发生变化,时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据,在此期间数据线上的信号不允许发生变化,必须保持稳定。
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/***IIC协议发送一个字节数据***/ void IIC_Send_Byte(char Send_data) {     int i;     for(i = 0;i<8;i++)   {     scl = 0;//scl拉低,让sda做好数据准备     sda = Send_data & 0x80;//1000 0000获得Send_data的最高位,给sda     _nop_();//发送数据建立时间     scl = 1;//scl拉高开始发送     _nop_();//数据发送时间     scl = 0;//发送完毕拉低     _nop_();//等待一段时间     Send_data = Send_data << 1;   } } 

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