Packed Ciphertexts in LWE-based Homomorphic Encryption:解读


本节内容记录阅读该论文的笔记

介绍

首先,介绍了两种明文“打包”的方法:PVW和SV
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PVW:对应论文(PVW:A framework for efficient and composable oblivious transfer),打包思想就是,将多个bit明文是为一个明文向量。

SV:对应论文(SV11:Fully homomorphic SIMD operations),打包思想:将多个明文通过“编码”插入到一个多项式上,转换成多项式的计算相当于这么多明文计算。多用于基于RLWE方案的。

Regev简介

原paper:On lattices, learning with errors, random linear codes, and cryptography

加密单比特数据:系统参数(qin Z),明文比特(bin (0,1)),私钥(s)和密文(c)都是向量(Z^n)

加解密

具体加解密参考:密码算法汇总

将明文(b)加密,密文是个向量,解密的私钥(s)也是向量,解密框架为:
(z=<c,s>(mod q)=k.q+b.q/2+e(mod q)),其中(e,k)是小整数,(z)的范围为([-q/2,q/2]),若(|z|<q/4),则解密为0,否则为1。

同态计算

(1)加法
Regev本身支持同态加法计算,即(E(b_1+b_2)=c_1+c_2(mod q))
(2)乘法
在该paper:(BV11a:Efficient fully homomorphic encryption from (standard) LWE)中给出同态乘法运算:
这里的“乘法”是张量积,满足:(E(b_1.b_2)=(c_1bigotimes c_2)),并满足(<s_1,c_2>.<s_2,c_2>=<s_1bigotimes s_2,c_1bigotimes c_2>)

张量积:参考(点积、张量积和范数
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下面就是如何构造乘法后的正确解密:
(c^*=left lceil 2/q.(c_1bigotimes c_2)right rfloor)
则:(z^*=<sbigotimes s.c^*>=k^*.q+b_1b_2.q/2+e^*(mod q)),其中(k^*,e^*)也是相对较小的,所以参数选取适当的情况下,乘法后能正常解密!

可以看出,如果(c_1,c_2)是一个(n)维的向量的话,则(c_1bigotimes c_2)是一个(n^2)维的矩阵,若在此基础上再进行一次乘法,则新密文的维数为(n^4),可见存在一个问题:密文维数随着乘法次数而变大(指数级)。

所以需要一种方法去“降维”,即(BV11a)中给出的重线性化技术(re-linearization)将密文维数(n^2)将为(n)

重线性化,实质上就是密钥交换技术(Key Switching),即给出两个密钥(s,s'),使用密钥交换技术将密钥(s')对应的密文转换为(s)对应的密文。密钥交换矩阵实际上包含用(s')加密的(s),这是一个矩阵(密钥交换矩阵),其实也是将(sbigotimes s)转换为(s)

打包“压缩”明文

前面提到原始的Regev方案是加密单bit明文,密文和密钥都是向量,这样效率较低。

可以将多个密钥(s_i)按行组成一个矩阵(S),可以加密一个明文向量(b),解密时:(z=S.c=k.q+b.q/2+e),其中(k,e)是小向量。(这里的密钥有多种?)

(1)打包明文的计算
还是和上面说的类似,加法(mod q),乘法通过张量积。

只不过在乘法后执行重线性化时有些变化:
假设(c^*)是一个高维的“打包”密文,对于每(i)个明文(b_ib_i'),对应的密钥为(s_ibigotimes s_i),现在如何进行重线性化呢?

选择一个合适的密钥交换矩阵(用(s_i)加密的(s_ibigotimes s_i)),可以将(c^*)转换为一个新的密文(c'),对应的密钥为 (s_i)

(2)其他计算
可以在“打包”明文基础上实现SIMD同态计算、密文置换(permutation),并且使用PVW方法进行密文置换比使用SV方法更有优势。

SV方法,是通过自同构(automorphisms)实现,但是需要其他计算;而PVW是通过密钥交换实现的。

密文置换:移动密文内的slot,实现密文置换,解密后相当于明文置换。

基础

符号

(1)范数
(||v||_1):欧式范数
(||v||_{infty }):无穷范数
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具体参考:点积、张量积和范数

(2)其他符号
(Z_q):表示范围在([-q/2,+q/2])内的整数
([a]_q):表示(a mod q)
(left lceil a right rfloor):表示四舍五入
(left lceil a right rfloor_q):表示(left [left lceil a right rfloor right ]_q)

LWE问题

安全参数(n),模数(q>poly(n))(chi)表示均值为0,标准差为(q/ beta)的离散高斯分布,(beta =poly(n))

问:poly()表示什么意思?

关于LWE问题的困难性,在[Regev09]中给出了证明,表明能将LWE问题通过量子规约(quantum reductions)到(n)维格上的困难问题;在[Pei09]中给出了经典规约的方法(classical reductions)

SLWE

即搜索版本的LWE(search-LWE):
对于((a_iin Z_q^n,b_i=[<s,a_i>+e_i]_q))(e_iin beta) ,给出(a_i,b_i),难以计算出(s)

DLWE

即判绝版本的LWE(decision-LWE):
给出(<a_i'in Z_q^n,b_i'in Z_q^n>)((a_iin Z_q^n,b_i=[<s,a_i>+e_i]_q))是难以区分的

Regev方案

一个基于LWE问题的公钥加密方案,这里给出了一个对称加密方案,可以通过范型变换(generic transformations)获得一个公钥加密方案。

范型变换?

明文空间(Z_2=(0,1)),模数(q),安全参数(n'),(n=n'+1)

这里介绍对称加密方案

密钥生成

密钥(s'in chi ^{n'}),明文(sigmain Z_2),选取(ain Z_q^{n'}),(ein chi)(小向量)

加解密

计算(b=[sigma q/2-<s',a>+e]_q),输出密文((b,a))

解密:
计算(d=[b+<s',a>]_q=[sigma q/2+e]_q),若(d>q/4),则输出1,否则输出0。
解密成功的关键在于(||e||_{infty}<<q/4)

上述解密可以看作:(sigma =left lceil [<s,c>]_q /(q/2)right rfloor_2),其中(s=(s|s'),c=(b|a))都是(n)维向量。

(<s,c>=kq+sigma q/2+e)(||<s,c>||_{infty}<<q^2,|k|<<q)

以上基础的加密方案只需(|e|<<q/4),下面在同态计算中,需要(k,e<<q)

同态计算

(c_1,c_2)是两个有效密文,分别对应的明文为(b_1,b_2in Z_2),使用的密钥是(s),从上面可知,满足:(<s,c_i>=k_iq+b_iq/2+e_i),其中(k_i,e_i)是很小的数。

(1)加法
对于(c'=[c_1+c+2]),满足(<s,c'>=k'q+(b_1bigoplus b_2)q/2+e_i'),其中(k'=k_1+k_2)(k_1+k_2pm 1<<q)(e'=e_1+e_2 <<q)。(这里的加法是异或)

所以(c')(b_1+b_2)的有效加密。
(2)乘法
在【BV11】和【Bra12】中给出了Regev的乘法同态。

对于(c^*=c_1bigotimes c_2)(n^2)维向量),(s^*=sbigotimes s),有乘法:
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这里的(e'')多项式大于(polynomially (n) larger )(e_1,e_2)的,因为(k_1,k_2)是有范围的(poly(n))

这里如何理解:polynomially larger?
见参考【1】
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在这里的意思就是(e''/e_1)或者(e''/e_2)是有范围的!

下面将(2/q.c^*)四舍五入为整数向量,即求(left lceil 2/q.c^*right rfloor=2/q.c^*+e),其中(e)是舍入误差,(||e||_{infty} leq 1/2),则:
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其中(e^*)是误差集合,(k^*)是一些整数,由于(s^*=sbigotimes s)(e)中元素很小,所以(<s^*,e>)也很小,且(|e^*|<<q)

最后令(c''=left lceil 2/q.c^*right rfloor_q),满足:
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其中(e^*<<q)(k^*)满足:
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所以(c'')(b_1b_2)的有效加密,密钥为(s^*=sbigotimes s)

密钥交换

上面可以看出,密文相乘后,维数扩张严重(指数级)。在【BV11a】中给出了方法-密钥交换技术,作用就是降维。

从上面密钥交换的简单介绍中,可知道主要功能:将一个维数为(n^2)维的密文(c'),对应的密钥为(s'),转换为一个新的密文(c),其维数为(n),对应的密钥为(s)

下面介绍一种密钥交换的变体技术,相对更加简单。

(1)密钥交换需要一个密钥交换矩阵
密钥交换((s^*->s))可以看成:在密钥(s)下加密的(s^*),详细点说:对于每一个(s^*[i]),构造一个公开的“计算密钥”(w_i)(rational “ciphertext” ),满足:(<s,w_i>=k_iq+s^*[i]+e_i),其中(k_1)是一个整数,(|e_i|leq poly(n)/q),将所有的(w_i)按列组成一个(n*n^2)的矩阵(W),满足(s.W=kq+s*+e),其中(k)是一个整数向量,(||e_i||_{infty}leq poly(n)/q)

(2)然后将高维密文转换为低维密文
给出一个(n^2)维密文向量(c^*)满足:(<s^*,c^*>=k'q+b(q/2)+e'),其中(k')是小整数,(e' <<q ,bin Z_2)。定义(c=left lceil Wc^* right rfloor_q=Wc^* +e^* +k^*q),其中(e^*)是舍入误差,(k^*)是整数,则:
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其中的(widetilde{e})是有界限的:
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(|widetilde{e}|<<q),那么对于(widetilde{k}),有:
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总的来说,对于维数为(n)的新密文(c),满足(<s,c>=widetilde{k}q+b(q/2)+widetilde{e}),其中(widetilde{k},widetilde{e}<<q),所以能够将一个高维(n^2)密文(c^*),转换为低维(n)的密文(c),且对应的明文都是(b),即新密文(c)是有效的加密,其中密钥是(s)

“打包”明文的计算

介绍

从上面可以看出,1bit的明文加密后的密文是(n'+1)维,在【PVW08】中给出了一种“打包”明文的方法,提升计算效率,简单点说就是,(m')bit的明文加密后的密文是(m=n'+m')

这里选取(m')个向量((m')个大小为(n')的向量),即(s_iin chi^{n'}),将其组成一个(m'.n')的矩阵(S')(按行),之前使用的是(n'+1)维的密钥向量(s=(1|s')),现在使用的是(m'.m)的密钥矩阵(S=(I|S')),其中,(I)是i个(m'.m')的单位矩阵。

上面是密钥生成,下面开始加解密:

(1)加密
对于明文(bin Z_2^{m'}),即明文是一个比特串(向量),随机取向量(zin Z_q^{n'}),误差向量(xin chi ^m),计算(d=[b.q/2-S'a+x]_q),输出密文向量(c=(d|a)in Z_q^m)

(2)解密
计算(Sc=d+S'a=b.q/2+x(mod q)),对于计算结果(向量),观察其中每个元素,若元素大于(q/4),则为1,否则为0。其中(x)中的每个元素远小于(q),解密也可以表示为(b=left lceil [Sc]_q/(q/2) right rfloor_2)

总的来说,对于密文(c),对应密钥为(S),有效的解密为:
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其中(left|k right|_{infty },left|x right|_{infty }<<q)

(3)同态计算
从加解密来看,对于两个密文(c_1,c_2in Z_q^m),分别对应明文是(b_1,b_2in Z_2^{m'}),密钥为(Sin Z_q^{m'.m})

密文相加(c'=[c_1+c_2]_q),分别对应于明文((b_1bigoplus b_2))

密文相乘(c''=[2/q.c_1 bigotimes c_2]_q),分别对应明文(b_1bigodot b_2in Z_2^{m'})(bitwise product,按位乘)。

密钥交换

密钥交换是需要“计算密钥”(public key key-switching gadgets)的,利用计算密钥使得(s_i^*->s_i),但是这样对于每一个密文转换((c''->c)),都需要一个计算密钥,我们想要的是使用一个计算密钥,将高维密文(c'')(对应的密钥为(s^*)),转换为一个低维密文(c)(对应密钥为(s))。

计算密钥能得到密钥交换矩阵(W)

密钥交换的“计算密钥”可以看作是用密钥(s)加密(s^*)构成的。具体来看,就是把(s_i)作为密钥,加密所有的(s_i^*)

这里的密钥交换矩阵(W),满足(SW=S*+E(mod q)),其中(E)是误差矩阵。具体说,(m=n'+m'),可以利用(Win Q^{m.m^2}),将(S^*in Z^{m'.m^2})对应的密文转换为(S=(I|S')in Z^{m'.m})对应的密文,那(W)如何求呢?

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上面比较重要的内容是:想要安全性高,那就要提升模数(n')的大小。

对于(jin (1,2,...,m^2))(widetilde{s}_j in Z^{m'})组成矩阵(S^*)(按列),(a_iin Z_Q^{n'})组成矩阵(W)(按行),(e_jin Z^{m'})是误差向量,计算(d_j=[2^l.widetilde{s}_j-S'a_j+e_j]_Q),输出(w_j=(d_j|a_j)^T/2^lin Q^m),按行组成(W)

(d_j)也可以表示为(d_j=2^l.widetilde{s}_j-S'a_j+e_j+kQ),则满足:
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也即是:
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其中整数矩阵(K)和误差矩阵(E)满足(left|E right|_{infty }leq poly(n)/q)

总结

给出一个高维密文(c^*),对应密钥为(S*),利用密钥交换矩阵(W),可得低维新密文(c=left lceil Wc^* right rfloor_q),对应密钥为(S),且解密后的明文是一样的。

若对于(S^*.c^*=k^*.q+b(q/2)+e^*)(S.c=k.q+b(q/2)+e),需要满足(k^*,e^*,k,e<<q)

在一个Leveled-FHE方案中,需要提前生成多个互相独立的密钥矩阵(S_k),使得在每次乘法后执行密钥交换,转换为新的密钥,所以在该方案中,乘法的次数就受限于密钥的个数。

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安全性是基于LWE问题。上面的引理是在(S^*)(S)是独立关系的前提下,假如(S^*)(S)不是独立的,那这就依赖于“循环安全假设”(circular security)了。

密文置换

使用以上技术,可以实现“压缩”版的SIMD同态计算,就是每计算一次相当于计算多次!
在密文计算量更大的需求下,“压缩”实为是一种好的实现,对于密文置换,可以利用密钥交换实现。

介绍

什么是密文置换?

规定一种置换映射(pi())

对于一个密文(c),对应密钥为(S),解密后的密文为(bin Z_2^{m'}),将其作用在(pi())上,得到(c'=pi(c))。用(S)去解密(c'),会得到(pi(b))

使用密钥交换实现很简单:准备一个密钥交换矩阵(W),可以得到将((pi(S)->S))
对于(pi(c)),对应密钥为(pi(S)),解密明文为(pi(b)),使用密钥交换,将其转换为一个新的密文(c'),对应的密钥为(S),解密明文为(pi(b))

总结

本文基于LWE问题,设计了一种PVW变体的压缩明文方案,这就类似于SV压缩方案,在环上的便利。

基于整数环和多项式环上的对比

(1)基于多项上环比实数环的方案具有更好的渐进效率(asymptotic efficiency)
(2)两种情况下密文的大小大致相同:多项式环上的密文是一个多项式,其中包含(O(n))个整数。
(3)对于密文乘法(tensor product multiplication),基于整数的密文大小扩大为(O(n^2))倍,基于多项式的密文大小仍是(O(n))
(4)对于重线性化,基于整数的密钥交换矩阵为(O(n^3)),基于多项式的密钥交换矩阵为(O(n)),基于整数上的计算会产生更多开销。
(5)对于密文中的“slot”个数,基于多项式的是由底层环结构决定的,基于整数的slot个数可以任意设置。
(6)在密文置换上,基于整数的比基于多项式更优。
(7)对于密钥交换,基于整数的比基于多项式的更方便和高效。

参考

1、【论文阅读笔记】-针对RSA的短解密指数的密码学分析(Cryptanalysis of Short RSA Secret Exponents)
2、范数||x||(norm)笔记

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