halcon如何识别硬币?

halcon如何识别硬币?

前言

最近一直在学习halcon,在此做了一个案例,分享给大家,效果图如下:
halcon如何识别硬币?

1.思路分析

通过观察,发现1元,5角,1角,它们在面值的文字描述不一样,硬币显示的花纹不一样,如果我们通过模板匹配,那我们需要考虑2个因素,正/反面完全不一样。
换个思路,找到不变的因素【硬币外圈大小】,用最小的变量作为我们判断的基准,从而降低问题的复杂度。

2.代码逻辑分析

  1. 我们首先指定3个模板【硬币的圆圈大小】
  2. 读取原图片
  3. 使用模板匹配
  4. 标注不同的硬币

3.代码实现

3.1 创建模板

点击查看代码
创建模板 *画外圈圆 draw_circle (3600, Row1, Column1, Radius) gen_circle (Circle, Row1, Column1, Radius) dev_display (Image) *画内圈圆 draw_circle (3600, Row2, Column2, Radius1) gen_circle (Circle1, Row2, Column2, Radius1) *取区域的差 difference (Circle, Circle1, RegionDifference) reduce_domain (ImageEmphasize, RegionDifference, ImageReduced) *创建模板 create_shape_model (ImageReduced, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID) write_shape_model (ModelID, 'D:/WorkSpace/硬币/1元.shm')  

3.2 模板匹配

点击查看代码
read_image (Image, 'E:/WorkSpace/HalconDemo/硬币检测/硬币/微信图片_20220620213720.jpg')  *均值滤波器 mean_image (Image, ImageMean, 3, 3) *图片增亮 emphasize (ImageMean, ImageEmphasize, 7, 7, 10) *读取模板   read_shape_model ('1元.shm', ModelID)      read_shape_model ('1角.shm', ModelID1)      read_shape_model ('5角.shm', ModelID2)      arr:=[ModelID,ModelID1,ModelID2]   *设置字体的样式     set_display_font (3600, 30, 'mono', 'true', 'false')   for Index1 := 0 to 2 by 1         *模板匹配     find_shape_model (Image, arr[Index1], -0.39, 0.78, 0.4, 0, 0.5, 'least_squares', 2, 0.9, Row, Column, Angle, Score)        if (|Score|>0)           tuple_length (Row, Length1)           for Index2 := 0 to Length1-1 by 1               *字符串显示的位置                 set_tposition (3600, Row[Index2]-40, Column[Index2]-40)      switch (Index1)             case 0:          dev_set_color ('red')          write_string (3600, '1元')           break              case 1:          dev_set_color ('green')          write_string (3600, '1角')           break              case 2:           dev_set_color ('blue')           write_string (3600, '5角')          break      endswitch           endfor       endif   endfor 

4.效果展示

效果1:
halcon如何识别硬币?
效果2:
halcon如何识别硬币?

5.总结

我在这里偷了懒,只是取了外圈大小,来确定不同硬币的识别,如果图片中存在不是硬币,但是大小一样,这样一定会误检,这也是我们的这个方案不严谨的地方,这是案例,我们以学习为主,如果你有更好的方式,请不吝赐教!

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