大纲
1.Nacos集群模式的数据写入存储与读取问题
2.基于Distro协议在启动后的运行规则
3.基于Distro协议在处理服务实例注册时的写路由
4.由于写路由造成的数据分片以及随机读问题
5.写路由 + 数据分区 + 读路由的CP方案分析
6.基于Distro协议的定时同步机制
7.基于Distro协议的心跳校验下的数据同步补偿机制
8.基于Raft协议实现的弱CP模式
9.Nacos集群模式下的lookup寻址机制
1.Nacos集群模式的数据写入存储与读取问题
使用Nacos进行服务注册时，需要解决如下问题：
一.应该找集群里的哪个节点来发起服务注册？
二.服务实例数据应该存储在集群的哪个节点？
三.应该找集群里的哪个节点来发起服务发现？
2.基于Distro协议在启动后的运行规则
(1)Nacos集群启动后会按如下规则运行
(2)Distro协议 + 定时数据同步与AP + 心跳检验与网络分区
(1)Nacos集群启动后会按如下规则运行
一.Nacos集群的每个节点都可以处理写请求
Nacos集群节点收到写请求后：首先根据要注册的服务实例的IP:端口 + 路由算法，计算出所属集群节点。然后把服务实例注册请求转发到负责该服务实例数据的集群节点中。接着负责该服务实例数据的集群节点就会解析请求，把数据存储到内存里。同时会定期执行同步任务，把本节点负责的数据同步到其他节点。最终每个节点都会存储全量的服务实例数据。
二.新加入Nacos集群的节点会拉取全量数据
新加入Nacos集群的节点会轮询Nacos集群的所有节点，然后发送请求出去拉取各节点的数据，所以Nacos集群的每个节点上都会有所有已注册的服务实例的数据。
三.每个节点都会定期发送心跳给其他节点
Nacos集群的节点通过心跳请求进行数据校验，主要是交换数据的校验值。如果发现其他节点上的数据与自己的不一致，就会全量拉取数据进行补齐。
四.Nacos集群的每个节点都可以处理读请求
因为每个节点都有全量数据，所以每个节点都可以处理读请求。
(2)Distro协议 + 定时数据同步与AP + 心跳检验与网络分区
Distro协议兼顾了CAP中的AP。在这个协议下，所有节点通过定期数据同步 + 心跳校验实现数据最终一致。这个协议能让每个节点都有全量数据。
如果出现某节点宕机，不影响集群可用性。如果出现网络分区，同样不影响集群可用性。因为不同的网络分区只会读写分区中的Nacos节点，此时只是没办法同步数据而已。虽然数据会不一致，但一旦分区恢复后，心跳校验机制运作起来，数据会自动补齐。
3.基于Distro协议在处理服务实例注册时的写路由
首先，服务实例会随机选择Nacos集群中的一个节点发起注册请求。
然后，Nacos集群节点收到写请求后：会根据要注册的服务实例的IP:端口 + 路由算法，计算出所属的集群节点。
接着，把服务实例注册请求转发到负责该服务实例数据的集群节点中。负责该服务实例数据的节点会解析请求，缓存服务实例数据到内存中。
