Tarjan 求有向图的强连通分量

重温Tarjan, 网上看了许多博客感觉都讲的不清楚. 故传上来自己的笔记, 希望帮到大家.

提到的一些概念可以参考 oi wiki, 代码也是 oi wiki 的, 因为我不认为我能写出比大佬更好的代码了.

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强连通分量: 有向图的最大强连通子图 ( 有向图中任意两点可达 )

• Tarjan

  1. 对每个结点维护:

     • dfn[x]: 当前节点的 dfs 序.

     • low[x]: x 向下搜索能到达的最小 dfs 序.

  2. 更新 low:

     1. v 未被访问过: 初始 low[v] = dfn[v].v 入栈. 回溯时用 low[v] 更新它的 fa 的 low[ ].

     2. v 被访问过, 且还在栈中: 用 dfs[v] 更新 fa 的 low.

     3. v 被访问过, 不在栈中: 说明这是一个 fa 到 v 的单向访问, 跳过.

  3. 获取答案:

     能让 dfn[x] > low[x], 只有当 X 的子树中某个节点 C 有(begin {cases}1.一条横向边连接到一棵已遍历过的子树~A\2.一条返祖边连接到~X~的祖先~xfa end{cases}) .

     1. 横向边: 说明 A 没有连接到 C 的边, 否则在之前 C 就被遍历了, 轮不到 X 来遍历. 就用是否 C 在栈中来排除这个情况, 子树 A 中的所有强连通分量之前已经出栈过了( 看代码的实现 ).
     2. 返祖边: 说明 xfa -> x -> c -> xfa 形成环, 在同一个强连通子图( 我们知道, 强连通图是许多环嵌套成的 ). 而且这个子图的根是 xfa 满足 dfn[xfa] = low[xfa].

     此时栈中进来过三类节点 :

     [begin {cases}1.~在~x~的子树中begin {cases}1.~属于上述~xfa~循环的,~在同一个强连通子图.\2.~不在同一个强连通子图,~那递归的讲,~在之前就因为属于某个~xfa'~(在~X~的子树中),而被踢出栈了.end{cases}\2. 不在~x~的子树中(即在已遍历过的子树中),~在栈中的位置一定在~x~的下面. end{cases} ]

     故, 回溯时若节点符合 dfn[x] = low[x], 说明当前节点是它所属连通块的最小节点. 栈里它之上所有点都是一个强连通块.

代码:

 const int Maxn = 1e5 + 10;          int dfn[Maxn], low[Maxn], dfncnt, s[Maxn], in_stack[Maxn], tp;     int scc[Maxn], sc;  // 结点 i 所在 SCC 的编号     int sz[Maxn];       // 强连通 i 的大小          void tarjan(int u) {         low[u] = dfn[u] = ++dfncnt, s[++tp] = u, in_stack[u] = 1;         for (int i = head[u]; i; i = eg[i].nex) {             const int &v = eg[i].to;             if (!dfn[v]) {                 tarjan(v);                 low[u] = min(low[u], low[v]);             } else if (in_stack[v]) {                 low[u] = min(low[u], dfn[v]);             }         }         if (dfn[u] == low[u]) {             ++sc;             while (s[tp] != u) {                 scc[s[tp]] = sc;                 sz[sc]++;                 in_stack[s[tp]] = 0;                 --tp;             }             scc[s[tp]] = sc;             sz[sc]++;             in_stack[s[tp]] = 0;             --tp;         }     }