午间时间吃饭刷着手机，小区群里突然有人说明天他们要正式上班了，内心突然一震原来真的要解封了，一直期盼着尽快解封我要出去工作，当一切真的来临之时，突然感觉有点不适应了。很想写篇日记记录一下这些时间的生活工作，这两个多月的确改变我们不少。疫情之初刚好去华山溜达了一圈，然后南下广州见了一些朋友，回程上海打算和一群朋友们相聚崇明(因为疫情这几年相聚的很少了，只有少数的人偶尔小聚)，年纪越大朋友感觉越少了，可能因为大家有共同的登山爱好还一直联系着。主席说过不忘初心，把酒言欢也是不忘初心。世事如棋局局新，好不容易天南地北聚齐了几十人的队伍，这疫情一下子就把大家都留在了上海。疫情马上就要结束了，要复工养家糊口了，趁这个时间记录一下这两个月的工作。
一. 车间自动搬运
自己做仓库也做过好些年，但是都是以软件为主，当然也涉及到一些自动化的项目，但是终究是人单力薄无法完成。这几年做过不少自动化车间，但是都以生产线为主，其中涉及到的车间自动搬运案例比较少，于是打算重点学习和实践车间自动搬运的项目。年前的时候就已经确定了这个项目，今年三月打算去现场实施这个项目，主要是由4个工位台，4个机械手码垛位之间的物料需要有AGV自动搬运。具体过程前面有写过一遍文章介绍《封闭的一个多月，老菜鸟的 机械手和AGV 自动搬运小项目总结》，其中有些需求不变详解，自从技术方面考虑。 在以往的工作中涉及到硬件的调试工作我都会亲自到现场，这一次调试任务全程采用远程的方式。其中现场有一位PLC工程师(不懂信息化软件)，还有一位硬件实施人员（懂电脑不懂软件），现场无外网只能通过手机网络沟通。调试的细节在上一篇文章有提过：
(1) 预先做好模拟测试：设备使用的TCP/IP Modbus 协议， 所以自己先在本机上模拟了这些通讯；
(2) 事先统一协调好对接的信号点位，大概有30来个交互点位，自己模式点位信息的输入和输出，确定是否能够监听到；
(3) AGV运动拆解基本运动单元，根据逻辑拼接滚动估计，在模拟器上运行（无法模拟扫码失败等动作，只能摸瞎现场实测）;
(4) 将CAD图纸转换为自己能够识别的位置流程图，做好控制的的标记信息并且和现场统一同步；
(5) 将所有需要联机调试的工作罗列成具体的任务清单，逐条核对；
(6) 通过手机远程语音视频看现场设备实际运行情况；
(7) 现场工控电脑上安装软件编辑器，便于快速响应变更和软件编译测试；
(8) 程序过程中加入大量的监听日志，跟踪运行的逻辑以及设备响应的时间点跟踪(在现场无法看到设备实际运行情况的可以由数据指导修改)；
总的来说这一次是工作方式的改变，远程工作的效率肯定是没有现场工作效率高的，所以以往在做生产线的过程中，我个人是不允许工程师做到办公室吹着空调调试的，必须到现场去看设备的实际运行情况，模拟的和实际运行的总是有很大的偏差。理论上认为没有问题的，可能在实际运行过程中有较大的问题。但是当前处于特殊情况，远程调试工作也不失为一种好的办法，当然这得需要现场的人员能够协助你工作，如果能够达到完美的默契配合那是最好的。
二. 自动搬运方案
这几个月接触到的自动仓库和自动搬运需求有点多，内心有些安慰，毕竟还是有那么多人记得我，这可能是我以后失业了(因为各种失业的信息充斥着耳边)还能够混口饭的机会。总的下来，这两个多月接触了7个关于自动搬运的项目，于是做了7个技术方案，但是最终都是不了了之。就当前市场情况而言，自动化搬运已经不是什么特别新鲜的事情了，经过市场洗牌之后国内硬件厂商也就那么几家干的还可以的了。其中有一个项目跟进了大概一年了，还给客户做了现场技术论证，现场演示软件与设备协同工作实现堆叠的问题(不是各位想象的那种对接，因为涉及到保密问题就不在累述)。
在制造领域涉及到的自动搬运，大体梳理出的结构入上图，其中关于仓库部分有涉及到平面库和立体库，其中立体库涉及到的硬件还有穿梭车，堆垛机等等结构，当年发现接触的项目多了之后，这些东西基本就是八九不离十，因为自己也是半吊子所以不敢乱言，有兴趣的可以到网上去查找相关资料，如果有机会可以实际参与到项目中，你会发现做自动化项目比单纯的做软件会有趣的多。传统的WMS和自动的WMS系统在实现上是有一定的区别的，传统的WMS入库只会管理最终状态，而物是与系统产生不了直接关联的，而自动搬运的WMS系统则会产生一个运动的过程，需要跟踪开始和结束，这是导致自动WMS系统难度提升的根本原因。
当然要是想实现自动搬运，不是几句话就能够实现的，这个里面涉及到大量的知识，自己也在学习的过程中，以前觉得自己做好软件就行了，书到用时方恨少就是我现在的感悟。当然这几个月还整理了很多其他关于项目中搬运的问题，如何协调系统与硬件之间的调度，如何保证软件硬件的稳定运行，如何跟上生产的节拍，如何快速的出货，如何更合理的存储货品，这些方面都有一定的思考，当然自己的经验肯定是没有那些行业专家厉害了，但是希望有朝一日可以成为行业可以说话的人。
三. 支持车间生产
疫情导致了很多工厂停产，其中上海肯定是首当其中，在这一次大面积的停产以及减产的过程中，上海的供应链的位置还是相当重要的，比如苏州，无锡，嘉兴，杭州，甚至广东那边客户都有受到影响，大部分就是因为原料供应不上导致减产，其中上海周边有些因为原料供应商不上而停产的。在这个过程中突然明白了一个词语 “供应链” ，总说供应链供应链，我是做供应链的，现在不说自己是做供应链的都不好在制造圈子里面混。去年还专门看了基本关于供应链的书籍，总感觉模棱两可的。这两个月突然感觉有点理解供应链了：披五岳之图，以为知山，不如樵夫之一足；谈沧溟之广，以为知海，不如估客之一瞥；疏八珍之谱，以为知味，不如庖丁之一啜。
在这两个月封闭期间，总共支持了7个工厂生产，其中有一家新实施了 《吉特日化配料系统》，也是通过客户甲方现场人员配合以及远程方式来处理，包括远程指导硬件的安装，服务器的部署，网络搭建，搬仓库，物料贴码追溯，盘点库存，导入配方，称量培训，投料培训等等。
在此期间也改进了一个版本硬件的设计方案，这么多年终于有了一个像样的硬件产品。以前那真的是奇丑无比，工业化产品结构设计还得努力突出才行。目前个人所做工作均服务于日化美妆行业生产，当然有些部分也适合其他的行业，学习的道路漫长，逐步去改进。当然在疫情期间因为生产的问题得到了人生的第一个实用型专利，有很多人说这个没啥价值，我们且不必去评说，也不去管有没有意义或者能够保护到自己。但是这个是自己的对这个行业的认识理解提出的一定的改善性措施，最起码从个人角度来说还是相当的不错，解决很大一部分企业硬件投入成本高的问题，而且软硬件结合到一起可以减轻大量人工工作，提高生产过程中的物料准确性。
四. 解决预混料追溯问题
目前市面上有不少做日化行业的软件产品，虽然都是生产但是每个行业都有其独特性。在日化里面有一个很重要的工艺就是 乳化 ， 当前在配料生产的过程中，有些物料需要在主体设备之外先人工处理物料然后投入到设备中。
在这个问题上市面很多系统无法做到物料的追溯管控，因为外部的物料处理以人工为主，而且也需要有工艺操作规范，最终物料处理过之后还是要进入到主设备。这个比较麻烦的就是预处理投料的问题以及预处理产生的中间体物料投入防差错的问题，要解决这个物料可追溯的链条。当然对于有些软件开发人员来说开发一个软件是相当简单的，但是在实际操作过程中会遇到很多的问题以及阻碍，在这两个月里面重点攻破这个系统遗留问题，并且在一个客户工厂投入使用，目前看来还取得了比较不错的效果，最近山东一家客户也想采用此种方式来处理预处理物料。
因为有价值的体现所以有时候就会干劲十足，弄的那段时间有时候晚上和娃一起做实验模拟配置(弄了打印机，各种大小烧杯，锅子加热，电子天平，扫描枪，打印机，酒精，食盐，味精，水 )物料弄到凌晨，还能陪小孩子一起玩玩。
五. 读书思考
疫情刚开始的时候，天天在网上看各种对上海的谩骂，各种难听的，见不得人的事情都公之于众，就好比当年武汉更甚。有一段时间天天刷手机，看各种说跳楼的，病死在家里的，投机倒把提高物价的，当然身处上海的人也被骂的体无完肤。直至今日还有很多不听的谩骂，这段时间又让我感觉到网络攻击是多么的可怕。有时候自己也忍不住在群里对骂几句，疫情真的是照妖镜，什么人性都出来了，不仅仅是不良商家，还有一些置身事外的好事者，其不在漩涡之中却在不停的搅动着旋涡，各种阴阳怪调。后面觉得还是算了吧，身处这个环境自己是改变不了了，不如趁着空闲把自己的工作理一下，多读读书。
疫情期间看了几本书，个人觉得还不错，因为是跟自己的工作相关，所以也不一定有用：
《智能制造之路数字化工厂》《精益制造生产计划》《现代化只能物流装备与技术》《可视化库存管理》《精益化工》《化妆品-原理配方生产工艺(重读)》《智慧仓库规划与设计》
当然还有其他一些乱七八糟的书也断断续续的看了不少，主要是网络上太多人说失业找不到工作了，再加上疫情导致自己的项目都黄了，所以心中还是有点焦虑的。在这两个多月里面，个人觉得自己做的最正确的一件事就是，在适当的时候停止参与无脑的网络谩骂和一些完全没有意义的争论，将一些不合适的所谓专业群都退了，在这种情况下只能让 自己的生活产生更多碎片化且无用的时间。虽说以前也经常看书，但是这段时间看书相对比较多一些，有时候看书然后结合自己的工作会有一些新的想法，有些你体会到了但是表达不出来的书中给了你一些总结。
这几个月也在想着未来的出路，虽然疫情影响较为严重，但是目前还没有达到对自己的生活产生实质性影响，最多也即是收入的降低。每次经过加油站的时候，都看到有四个字：“居安思危” ， 时常也对家人说这四个字，当人觉得自己是在安定的环境中时，那么你就真的应该考虑未来可能要发生的事情了。假设你没有了工作的情况下，你在当前的环境下能够坚持多久？
