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为什么使用ROS的remap标签不起作用？

为什么使用ROS的remap标签不起作用？

技术分享 技术分享 2年前 (2025-01-19) 999+ 0

1. remap的作用 remap可以让ROS节点订阅发布的topic名字更换为另外一个名字。例如 <remap from="/old_topic" to="/new_topic"/> ...
threejs 实现镜面反射，只反射指定物体，背景透明

threejs 实现镜面反射，只反射指定物体，背景透明

技术分享 技术分享 2年前 (2025-01-19) 999+ 0

一、背景 最近在做数字孪生项目，使用threejs渲染模型，UI要求地面反射建筑物，也就是模型要有倒影。 二、调研 在官网找到一个镜面反射...
海康工业相机的应用部署不是简简单单！？

海康工业相机的应用部署不是简简单单！？

技术分享 技术分享 2年前 (2025-01-19) 999+ 0

作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 笔者使用的设备及环境：WSL2-Ubuntu22.04+MV-CS016-10UC   &...
2025 最佳免费商用文本转语音模型： Kokoro TTS

2025 最佳免费商用文本转语音模型： Kokoro TTS

技术分享 技术分享 2年前 (2025-01-19) 1.2k 0

在文本转语音（TTS）技术领域，一项突破性的进展引起了广泛关注——Kokoro TTS 模型凭借其卓越性能和完全免费的商用许可，成为目前最出色...
在外漂泊的这几年总结和感悟，展望未来

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技术分享 技术分享 2年前 (2025-01-18) 999+ 0

大家好，我加入博客园已经七年了。我是在2017年参加国内第一份全职实习时创建了博客园账号，读了求救信，并最近并办理了园子会员。希望...
https证书一键自动续期，帮你解放90天限制

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技术分享 技术分享 2年前 (2025-01-18) 999+ 0

前言 前几天网站证书到期，发觉证书颁发每次只能90天有效期，这谁能忍受，于是乎发觉网上有免费的一键续期脚本，真正解放我们的双手。...
G1原理—10.如何优化G1中的FGC

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技术分享 技术分享 2年前 (2025-01-18) 999+ 0

大纲 1.G1的FGC可以优化的点 2.一个bug导致的FGC(Kafka发送重试 + subList导致List越来越大) 3.为什么G1的FGC比ParNew + CMS要更严重 4...
ffmpeg简易播放器(3)–使用ffmpeg解码视频并用opencv显示视频

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技术分享 技术分享 2年前 (2025-01-18) 999+ 0

ffmpeg的安装 这里我采用的linux下编译源码的方式安装ffmpeg，当然也可以使用apt-get等方式安装，但是我当时使用apt-get安装的ffmpeg使...
Java中StringBuilder类常用的几个方法

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技术分享 技术分享 2年前 (2025-01-18) 999+ 0

StringBuilder类 StringBuilder 类是 Java 中用于处理可变字符串的类，它提供了在字符串内部进行修改的方法，相比之下，String 类是不...
当开发人员接到新任务后

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技术分享 技术分享 2年前 (2025-01-18) 999+ 0

当开发人员接到新任务后 1. 向上追溯（纵向拉齐） 1.1 首先提出的问题 这个任务针对的需求点是什么？ 用户/客户是谁？他们有什么特点...

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