【渲染流水线】[几何阶段]-[归一化NDC]以UnityURP为例

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NDC空间‌：透视除法的结果，顶点坐标已归一化，可直接用于视口映射和裁剪‌

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在渲染管线中，‌归一化严格等同于透视除法‌，是齐次坐标到NDC空间转换的核心步骤‌。Unity中这步，自动执行。
数据归一化主要通过‌NDC空间（归一化设备坐标）转换‌实现，其核心原理是将裁剪空间坐标统一映射到标准范围（[-1,1]的立方体内（OpenGL标准）或[0,1]（DirectX标准））
可以看作是一个矩形内的坐标体系。经过转化后的坐标体系是限制在一个立方体内的坐标体系。无论x y z轴在坐标体系内的范围都是(-1, 1)。归一化后，z轴向屏幕内。
归一化范围在OpenGL中范围为[-1, 1]，DirectX中为[0, 1]。映射到屏幕时(0, 0)点：GpenGL是左下角，DirectX是左上角。

归一化原理

透视除法（Perspective Division）

将齐次裁剪空间坐标的(x,y,z)分量除以w分量，得到NDC坐标

此操作将坐标归一化至[-1,1]范围（OpenGL/Unity）或[0,1]范围（Direct3D）‌。

NDCExample.shader

1.URP标准坐标转换流程
2.手动NDC坐标计算
3.通过v2f结构传递NDC数据

// hlsl Shader "Custom/NDCDemo" {     SubShader     {         Pass         {             HLSLPROGRAM             #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Core.hlsl"              struct Attributes { float4 vertex : POSITION; };             struct Varyings { float4 pos : SV_POSITION; float3 ndc : TEXCOORD0; };              Varyings vert(Attributes v)             {                 Varyings o;                 o.pos = TransformObjectToHClip(v.vertex.xyz);                 // 手动计算NDC坐标                 o.ndc = o.pos.xyz / o.pos.w;                  return o;             }             ENDHLSL         }     } }

URP中的NDC

Unity URP(Universal Render Pipeline)中，归一化的设备坐标(NDC)映射范围取决于具体的API平台：

‌Direct3D风格平台‌（如Windows、Xbox等）：
- NDC范围是 ‌[-1, 1]³‌（x,y,z三个维度）
- 深度值(z)映射到[0,1（通过投影矩阵转换）
‌OpenGL风格平台‌（如MacOS、Linux等）：
- NDC范围是 ‌[-1, 1]³‌
- 深度值(z)保持[-1,1]

URP默认使用‌[-1,1]³‌的NDC范围（与Built-in管线一致），但最终会适配目标平台的约定。

坐标转换示例过程

假设有一个世界空间点(2, 1, 5)：

通过视图矩阵转换到视图空间（相机空间）
通过URP投影矩阵转换到裁剪空间（clip space）
透视除法得到NDC坐标（w分量除法）

具体数值示例（假设使用D3D风格）：

世界坐标 (2, 1, 5) ↓ 视图矩阵转换 视图坐标 (1.5, 0.8, 4.2) ↓ 投影矩阵转换 裁剪坐标 (3.2, 1.6, 8.4, 4.2) ↓ 透视除法 (x/w, y/w, z/w) NDC坐标 (0.76, 0.38, 2.0) → 超出[-1,1]会被裁剪

深度值特殊处理

在URP中，深度缓冲区的值会被重新映射：

原始NDC的z ∈ [-1,1]（OpenGL）或 [0,1]（D3D）
最终存储到深度纹理时统一映射到[0,1]范围

可以通过Shader验证：

hlsl // 在Fragment Shader中： float ndcZ = clipPos.z / clipPos.w; // 透视除法后的z值 float depth = ndcZ * 0.5 + 0.5;    // D3D平台下实际存储值

URP通过_UNITY_UV_STARTS_AT_TOP等宏处理不同平台的坐标差异，保证跨平台一致性。

NDC转换在实际中的应用

虽然默认NDC计算是固定加速计算的过程，但是有时需要手动计算实现一些定制效果。

在Unity URP中，几何着色器(Geometry Shader)手动计算NDC并实现屏幕映射的典型应用场景包括：

1. 视锥裁剪

将世界坐标转换为NDC后判断是否在[-1,1]范围内

2. 屏幕空间特效

‌ 通过NDC坐标计算UV用于采样屏幕纹理

3. 几何体动态生成

‌ 根据NDC坐标控制顶点生成范围

计算NDC并实现屏幕空间粒子生成示例ScreenSpaceParticle.shader

在几何着色器中通过clipPos.xyz / clipPos.w完成透视除法得到NDC坐标
使用NDC坐标时需注意：
- D3D平台下y轴需要取反（screenUV.y = 1 - screenUV.y）
- 深度值在D3D平台需映射到[0,1]范围
示例实现了屏幕空间粒子生成效果，可通过NDC坐标控制生成范围

实际应用时可结合_UNITY_MATRIX_VP矩阵进行完整坐标空间转换链验证。

 Shader "Custom/NDCGeometryShader" {     Properties { _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {} }     SubShader     {         Tags { "RenderType"="Opaque" }         Pass         {             HLSLPROGRAM             #pragma vertex vert             #pragma geometry geom             #pragma fragment frag             #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Core.hlsl"              struct v2g {                 float4 pos : SV_POSITION;                 float2 uv : TEXCOORD0;             };              struct g2f {                 float4 pos : SV_POSITION;                 float2 uv : TEXCOORD0;                 float3 ndc : TEXCOORD1;             };              v2g vert(appdata_base v) {                 v2g o;                 o.pos = TransformObjectToHClip(v.vertex);                 o.uv = v.texcoord;                 return o;             }              [maxvertexcount(4)]             void geom(point v2g input[1], inout TriangleStream<g2f> stream) {                 // 手动计算NDC坐标                 float4 clipPos = input[0].pos;                 float3 ndc = clipPos.xyz / clipPos.w;                  // 屏幕空间扩展（生成四边形粒子）                 float size = 0.1;                 g2f o;                 for(int i=0; i<4; i++) {                     o.pos = clipPos;                     o.pos.xy += float2((i%2)*2-1, (i/2)*2-1) * size * clipPos.w;                     o.uv = input[0].uv;                     o.ndc = ndc;                     stream.Append(o);                 }                 stream.RestartStrip();             }              half4 frag(g2f i) : SV_Target {                 // 使用NDC坐标采样屏幕纹理                 float2 screenUV = i.ndc.xy * 0.5 + 0.5;                 return SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, screenUV);             }             ENDHLSL         }     } }