AlexNet论文解读

技术分享 2年前 (2024-06-13) 0 999+

前言

作为深度学习的开山之作AlexNet，确实给后来的研究者们很大的启发，使用神经网络来做具体的任务，如分类任务、回归（预测）任务等，尽管AlexNet在今天看来已经有很多神经网络超越了它，但是它依然是重要的。AlexNet的作者Alex Krizhevsky首次在两块GTX 580 GPU上做神经网络，并且在2012年ImageNet竞赛中取得了冠军，这是一件非常有意义的事情，为后来深度学习的兴起奠定了重要基础，包括现在的显卡公司NVIDIA的市值超越苹果，都有深度学习的一份功劳。

　　下面讲解一下AlexNet的网络结构和论文复现。实验为使用AlexNet网络做猫狗分类任务；实验经过了模型搭建，训练，测试以及结果分析。

1.网络结构

AlexNet的网络一共有8层，前5层是卷积层，剩下3层是全连接层，具体如下所示：

第一层：卷积层1，输入为 224 × 224 × 3 的图像，卷积核的数量为96，论文中两片GPU分别计算48个核; 卷积核的大小为 11 × 11 × 3；stride = 4, stride表示的是步长， pad = 0, 表示不扩充边缘；卷积后的图形大小为：wide = (224 + 2 * padding - kernel_size) / stride + 1 = 54，height = (224 + 2 * padding - kernel_size) / stride + 1 = 54，dimention = 96，然后进行 (Local Response Normalized), 后面跟着池化pool_size = (3, 3), stride = 2, pad = 0 最终获得第一层卷积的feature map；

第二层：卷积层2, 输入为上一层卷积的feature map，卷积的个数为256个，论文中的两个GPU分别有128个卷积核。卷积核的大小为：5 × 5 × 48；pad = 2, stride = 1; 然后做 LRN，最后 max_pooling, pool_size = (3, 3), stride = 2；

第三层：卷积3, 输入为第二层的输出，卷积核个数为384，kernel_size = (3 × 3 × 128)，padding = 1，第三层没有做LRN和Pool；

第四层：卷积4, 输入为第三层的输出，卷积核个数为384，kernel_size = (3 × 3 × 192)，padding = 1，和第三层一样，没有LRN和Pool；

第五层：卷积5, 输入为第四层的输出，卷积核个数为256，kernel_size = (3 × 3 × 192)，padding = 1。然后直接进行max_pooling, pool_size = (3, 3), stride = 2；

第6，7，8层是全连接层，每一层的神经元的个数为4096，最终输出softmax为1000,因为上面介绍过，ImageNet这个比赛的分类个数为1000。全连接层中使用了Relu和Dropout。

2.数据集

数据集为猫狗的图片，其中猫的图片12500张，狗的图片12500张；训练数据集猫12300张，狗12300张，验证集猫100张，狗100张，测试集猫100张，狗100张；数据集链接：https://pan.baidu.com/s/11UHodPIHRDwHiRoae_fqtQ 提取码：d0fa；下图为训练集示意图：

3.数据集分类

将数据集中的猫和狗分别放在train_0和train_1中：

import os import re import shutil  origin_path = '/workspace/src/how-to-read-paper/dataset/train' target_path_0 = '/workspace/src/how-to-read-paper/dataset/train_0/0' target_path_1 = '/workspace/src/how-to-read-paper/dataset/train_0/1'  os.makedirs(target_path_0, exist_ok=True) os.makedirs(target_path_1, exist_ok=True)  file_list = os.listdir(origin_path)  for i in range(len(file_list)):     old_path = os.path.join(origin_path, file_list[i])     result = re.findall(r'w+', file_list[i])[0]     if result == 'cat':         shutil.move(old_path, target_path_0)     else:         shutil.move(old_path, target_path_1)

4.模型搭建

进行模型搭建和数据导入：

import torch import os from torch import nn from torch.nn import functional as F from torch.autograd import Variable import matplotlib.pyplot as plt from torchvision.datasets import ImageFolder import torch.optim as optim import torch.utils.data from PIL import Image import torchvision.transforms as transforms  # 超参数设置 DEVICE = torch.device('cuda'if torch.cuda.is_available() else 'cpu') EPOCH = 100 BATCH_SIZE = 256  # 卷积层和全连接层、前向传播 class AlexNet(nn.Module):     def __init__(self, num_classes=2):         super(AlexNet, self).__init__()         # 卷积层         self.features = nn.Sequential(             nn.Conv2d(3, 48, kernel_size=11),             nn.ReLU(inplace=True),             nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),             nn.Conv2d(48, 128, kernel_size=5, padding=2),             nn.ReLU(inplace=True),             nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),             nn.Conv2d(128, 192, kernel_size=3, stride=1, padding=1),             nn.ReLU(inplace=True),             nn.Conv2d(192, 192, kernel_size=3, stride=1, padding=1),             nn.ReLU(inplace=True),             nn.Conv2d(192, 128, kernel_size=3, stride=1, padding=1),             nn.ReLU(inplace=True),             nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),         )         # 全连接层         self.classifier = nn.Sequential(             nn.Linear(6*6*128, 2048),             nn.ReLU(inplace=True),             nn.Dropout(0.5),             nn.Linear(2048, 2048),             nn.ReLU(inplace=True),             nn.Dropout(),             nn.Linear(2048, num_classes),         )     # 前向传播     def forward(self, x):         x = self.features(x)         x = torch.flatten(x, start_dim=1)         x = self.classifier(x)              return x      # 训练集、测试集、验证集的导入 # 归一化处理 normalize = transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])  # 训练集 path_1 = '/workspace/src/how-to-read-paper/dataset/train_0' trans_1 = transforms.Compose([     transforms.Resize((65, 65)),     transforms.ToTensor(),     normalize, ])  # 数据集 train_set = ImageFolder(root=path_1, transform=trans_1) # 数据加载器 train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_set, batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True, num_workers=0)  # 测试集 path_2 = '/workspace/src/how-to-read-paper/dataset/test' trans_2 = transforms.Compose([     transforms.Resize((65, 65)),     transforms.ToTensor(),     normalize, ]) test_data = ImageFolder(root=path_2, transform=trans_2) test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_data, batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True, num_workers=0)  # 验证集 path_3 = '/workspace/src/how-to-read-paper/dataset/valid' trans_3 = transforms.Compose([     transforms.Resize((65, 65)),     transforms.ToTensor(),     normalize, ]) valid_data = ImageFolder(root=path_3, transform=trans_3) valid_loader = torch.utils.data.DataLoader(valid_data, batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True, num_workers=0)

5.训练

进行模型训练：

# 定义模型 model = AlexNet().to(DEVICE) # 优化器的选择 optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01, momentum=0.9, weight_decay=0.0005)  def train_model(model, device, train_loader, optimizer, epoch):     train_loss = 0     model.train()     for batch_index, (data, label) in enumerate(train_loader):         data, label = data.to(device), label.to(device)         optimizer.zero_grad()         output = model(data)         loss = F.cross_entropy(output, label)         loss.backward()         optimizer.step()         if batch_index % 300 == 0:             train_loss = loss.item()             print('Train Epoch:{}ttrain loss:{:.6f}'.format(epoch, loss.item()))      return train_loss  def test_model(model, device, test_loader):     model.eval()     correct = 0.0     test_loss = 0.0      # 不需要梯度的记录     with torch.no_grad():         for data, label in test_loader:             data, label = data.to(device), label.to(device)             output = model(data)             test_loss += F.cross_entropy(output, label).item()             pred = output.argmax(dim=1)             correct += pred.eq(label.view_as(pred)).sum().item()         test_loss /= len(test_loader.dataset)         print('Test_average_loss:{:.4f}, Accuracy:{:3f}n'.format(test_loss, 100*correct/len(test_loader.dataset)))         acc = 100*correct / len(test_loader.dataset)      return test_loss, acc  # 开始训练¶ list = [] Train_Loss_list = [] Valid_Loss_list = [] Valid_Accuracy_list = []  for epoch in range(1, EPOCH+1):     # 训练集训练     train_loss = train_model(model, DEVICE, train_loader, optimizer, epoch)     Train_Loss_list.append(train_loss)     torch.save(model, r'/workspace/src/how-to-read-paper/model/model%s.pth' % epoch)      # 验证集进行验证     test_loss, acc = test_model(model, DEVICE, valid_loader)     Valid_Loss_list.append(test_loss)     Valid_Accuracy_list.append(acc)     list.append(test_loss)

6.测试

进行模型测试：

# 验证集的test_loss  min_num = min(list) min_index = list.index(min_num)  print('model%s' % (min_index+1)) print('验证集最高准确率：') print('{}'.format(Valid_Accuracy_list[min_index]))  # 取最好的进入测试集进行测试 model = torch.load('/workspace/src/how-to-read-paper/model/model%s.pth' % (min_index+1)) model.eval()  accuracy = test_model(model, DEVICE, test_loader) print('测试集准确率') print('{}%'.format(accuracy))

7.实验结果分析

下图为epoch为50和100的loss和acc的折线图，其中使用最优的模型epoch=50时测试集的loss=0.00132, acc=89.0%；其中使用最优的模型epoch=100时测试集的loss=0.00203, acc=91.5%；从实验结果可以看出epoch=20时模型train已经很好了，那么想要train一个更好的模型有方法吗？答案肯定是有的，比如说做一下数据增强、使用正则化项、噪声注入等，这些大家都可以尝试一下。

注：本实验代码地址