前言
该模式主体是一个switch-case结构，所谓工步即为case常量表达式的值，一般为数字常量，也成为显性工步；通过default这一特殊机制，实现隐性工步的执行；而每一工步所执行的间隔就需要定时器来控制，这也是实现超时机制的方法。
这种模式还可以衍生出其他的模式，灵活性很大，总体上像是一个多路复用的模式，而我在这里只介绍一种结合定时器实现带超时机制的工步执行方法。
流程图
代码模式
if(Flag_10ms){//10ms 执行间隔 swtich(step){ case 1:{ //do something break;} case 2:{break;} case 3:{break;} case timeout1:{//超时终止工步值，根据需求调节 //do someting break; } case timeout2:{//多级超时 //do someting break; } default:{ //if ... 判断可选工步执行条件(超时工步除外) step = 1; //触发相应可选工步 timeout = 0 //else step = timeout_start+(timeout++) } } } 一个实例
这是在做CAN Bootloader时使用的一个实例
void CAN_Loader(void){ static uint8_t step=0,timeout=0; uint32_t tmp_cmd = 0,tmp_addr = 0; switch(step){ case 1:{ //工步1 tmp_cmd = join_u8_buf_to_u32(CAN0_Rx_Msg.Data); switch(tmp_cmd){ case CMD_RESET:{ break; } case CMD_UPDATE_APP:{ step = 3; //跳转工步 break; } default:{ step = 4; //超时起始工步值，隐性工步 break; } } break; } case 2:{ //工步2 step = 4; break; } case 3:{ //工步3 //do something step = 4; } case 200:{//超时功能(about 4s printf("someting is timeoutn"); step = 0; timeout = 0; break; } default:{ //默认工步，即隐性执行工步，由于触发显性工步的条件判断 if((CAN0_MSG_OBJ.CAN_Msg_Vailed_Flag == CAN0_MSG_VALID) || (CAN0_MSG_OBJ.CAN_Msg_Vailed_Flag == CAN0_MSG_BUSY)){//条件判断 if(Cmd_Status == CMD_STATUS_NULL) step = 1;//跳转工步 else if(Enable_Update_Flag) step = 3;//跳转工步 CAN0_MSG_OBJ.CAN_Msg_Vailed_Flag = CAN0_MSG_NULL; timeout = 0;//超时计数清零 }else { step = 4+(timeout++);//超时计数 } break; } } } step为什么不从0开始，因为考虑到习惯上初始化时为0，所以就不要工步为0了。
总结
这种方式，虽然简单、灵活、易于扩展与延伸，但是有一个明显的缺点，就是除超时机制是以执行间隔来运行的，但是其他工步执行的间隔要2倍的执行间隔，因为需要在default中判断触发条件后才会执行相应工步。
