ATtiny88初体验（四）：看门狗

ATtiny88初体验（四）：看门狗

ATtiny88单片机的看门狗使用内部独立的128KHz时钟源，拥有3种工作模式：

• Interrupt模式：超时产生中断；
• System Reset模式：超时产生系统复位；
• Interrupt & System Reset模式：超时产生中断，中断处理完成后产生系统复位。

当熔丝位 WDTON 被编程时（值为0），将强制将看门狗设为System Reset模式，此时 WDE 和 WDIE 位将被锁定为 1 和 0 。

清除 WDE 位和修改 WDP 需要按照下面的顺序进行操作：

1. 向 WDCE 和 WDE 位写1，不管 WDE 位先前是什么值，都必须写1。
2. 在接下来的4个时钟里，修改 WDE 和 WDP 位，清除 WDCE 位，这些必须在一次操作内完成。

注意：

1. 为了防止程序陷入复位循环，不管有没有用到看门狗，在初始化时，都建议清除 WDRF 标志位和 WDE 位。
2. 在任何对 WDP 位的修改之前，建议都复位看门狗，否则可能会导致意外的复位。

寄存器

• WDRF ：看门狗系统复位标志位。
• BORF ：欠压复位标志位。
• EXTRF ：外部复位标志位。
• PORF ：上电复位标志位。

• WDIF ：看门狗中断标志位。
• WDIE ：看门狗中断使能。
• WDCE ：看门狗修改使能，只有设置此位，才能修改 WDE 和 WDP 位。
• WDE ：看门狗系统复位使能。
  
• WDP[3:0] ：看门狗定时器分频。
  

代码

代码的文件结构如下：

. ├── Makefile ├── inc │   ├── serial.h │   └── serial_stdio.h └── src     ├── main.c     ├── serial.c     └── serial_stdio.c 

其中， src/main.c 的内容如下：

#include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/wdt.h> #include <serial_stdio.h>  static void watchdog_setup(void);  int main(void) {     cli();     DDRD = _BV(DDD0);                   // set PD0 as output     stdio_setup();                      // initialize stdio     sei();      if (MCUSR & _BV(WDRF)) {            // check if watchdog reset         printf("Watchdog Reset.rn");     }     if (MCUSR & _BV(BORF)) {            // check if brown-out reset         printf("Brown-out Reset.rn");     }     if (MCUSR & _BV(EXTRF)) {           // check if external reset         printf("External Reset.rn");     }     if (MCUSR & _BV(PORF)) {            // check if power-on reset         printf("Power-on Reset.rn");     }     MCUSR = 0;                          // clear reset flags      watchdog_setup();                   // initialize watchdog as timer      for (;;); }  static void watchdog_setup(void) {     cli();     wdt_reset();                        // reset watchdog counter     MCUSR &= ~_BV(WDRF);                // clear watchdog reset flag     WDTCSR = _BV(WDCE) | _BV(WDE);      // enable watchdog change     WDTCSR = _BV(WDIE) | _BV(WDP2) | _BV(WDP0); // interrupt mode, 0.5s     sei(); }  ISR(WDT_vect) {     uint8_t sreg = SREG;     PIND = _BV(PIND0);                  // toggle PD0     SREG = sreg; } 

上述代码将看门狗设置为定时器中断模式，定时周期为0.5s，在中断程序里，翻转PD0的输出状态。

参考资料

1. ATtiny88 Datasheet