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由于容器的生命周期可能很短,会被频繁地创建和销毁。那么容器在销毁时,保存在容器中的数据也会被清除。这种结果对用户来说,在某些情...

【机器人】—— 3. ROS 架构 & 文件系统

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1. ROS 架构   到目前为止,我们已经安装了 ROS,运行了 ROS 中内置的小乌龟案例,并且也编写了 ROS 小程序,对 ROS 也有了一个...

【🔥缓存与数据库双写一致性的终极指南】旁路缓存下,我们如何避免“脏数据”灾难?

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在旁路缓存策略(Cache-Aside Pattern)下保证缓存与数据库的双写一致性是一个经典的分布式系统挑战。核心难点在于 操作的时序、失败处...

独立开发:高效集成大模型,看这篇就够了

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AI 应用开发的陷阱:MCP 的致命问题

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将大语言模型(LLM)与外部工具连接,是扩展其能力的主流方法。通过给模型提供工具,它就能查询数据、调用 API,完成更复杂的任务。 提...
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上篇文章中,介绍了间隙锁和临键锁,但并未说明加锁规则。本文首先介绍加锁规则,由于间隙锁在可重复读隔离级别下才有效,因此接下来的...

本可避免的P1事故:Nginx变更导致网关请求均响应400

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问题背景 项目上使用SpringCloudGateway作为网关承接公网上各个业务线进来的请求流量,在网关的前面有两台Nginx反向代理了网关,网关做...

【机器人】—— 2. ROS 集成开发环境配置

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  和大多数开发环境一样,理论上,在 ROS 中,只需要记事本就可以编写基本的 ROS 程序,但是工欲善其事必先利其器,为了提高开发效...
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