广州海川机器人丨自动化立体仓库货架的功能可靠性设计

广州海川机器人丨AGV小车在自动化立体仓库中的优势 

原标题:自动化立体仓库货架的功能可靠性设计

广州海川机器人丨自动化立体仓库货架的功能可靠性设计

自动化堆垛机立体仓库货架系统是自动化货架的主要类型,近日上海疫情中成为热点的京东物流,在嘉定的亚洲一号仓库就采用了这种货架。与传统配备人工驾驶叉车的货架(以下简称平库货架)相比,货架无论是规划、设计,还是制造、安装,难度系数均明显提高。一方面,要保证货架的结构承载安全,另一方面也是更为重要的,要保证货架的正常使用功能。货架发生结构倒塌的案例屈指可数,但是发生功能性异常的情况,导致仓库的日常运营不得不停止,相信每一座仓库都会时有发生。

自动化堆垛机从货架上自由存取货物操作时,净距是允许正常、安全操作的一个重要先决条件。过小的净距会导致操作安全风险,过大的净距会浪费存储空间。

平库货架的净距一般按照惯例或标准取一确定值,即使略有偏差,影响也有限,因为叉车操作人员会人为地进行调整补偿。但是对于货架,在规划阶段必须综合考虑所有影响因素确定合理的操作净距,一旦规划有问题,货架建成后产生异常再整改将会很困难。

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