厦门圣气机电设备有限公司有限公司
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Schunk2指0311661160点操纵者asschunk2操纵者倍增0311661倍增160——是指角
最后3050设置内部控制部门的联系。50的控制,例如由电子控制单元有一个CPU芯片,基于上述每一个执行机构
控制机械手控制10到负载的基站b工件w1。10,根据机械手的初始立场,控制
系统50来控制执行机构,使1前面链接32逆时针方向旋转,使2链接是35轮顺时针。
如果前面1链接32和235旋转面前这样,是指美国331和2指的是36的方向接近对方,工厂
一个夹紧w1。因此,成为由机械手工件w110状态。此外,工件w1驱动器的使用使机器的状态
机械十大移动,从而可以使工件w1从基站b。在这个实现中,成型的矩形对象,例如显示了工件w1。
工件表面的w1中央部门下设立一个销孔的ph值。
此外,大约10操纵者,50的控制来控制执行机构,使基地30结束连接旋转,这也可以使30为基础终端1的链接
肩膀和肩膀34把2。大约10操纵者,30日的最终环节31日1肩部前端连接32,意味着1部33岁,34岁,前两肩膀
前端连接35和362手指持有40的控制工作。
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