背景
楼主有一台树莓派4B开发板（8G内存版），是目前的顶配机型。这一年来的业余时间，除了写Java、架构方面的文章，也陆续折腾了不少树莓派上的好玩小项目，在此新开一个树莓派实战的文章系列，分享给粉丝和读者。
什么是树莓派？树莓派是一个信用卡大小的单板计算机，ARM架构CPU，可以7×24跑Linux服务器，连接各种扩展硬件，所以发挥想象力，就能做很多有意思的事情。
需求
你有没有想过，拥有一个微信机器人，可以自动回复、AI聊天、定时发送天气预报、控制摄像头等等。使用树莓派+开源库itchat，就能实现上述所有需求。
为什么强调要用树莓派呢？因为它能7×24在线，可以把itchat客户端当作一个不停服的server。
特别说明：本文仅供学习用，请勿用于任何商业和其它用途。
itchat简介
itchat是一个开源的微信个人号接口，使用不到三十行的代码，就可以完成一个能够处理所有信息的微信机器人。
github地址：https://github.com/littlecodersh/ItChat
你一定对原理感到好奇。其实可以概括为一句话：itchat本质上是一个微信网页版客户端，它实现了微信网页版的协议/语义，通过http来通信。具体源码可以看components包里的文件。
下面分点介绍如何实现有趣的功能。
功能实现
1、自动回复
首先得注册消息处理函数，即对不同类型的消息做处理。微信消息分为文本、图片、语音、视频、好友申请等，可通过itchat的Python语法糖来注册不同类型消息的处理函数，有点类似Java里的注解。
如果是文本消息，可以识别其中的关键字，不同的关键字对应不同的逻辑处理。
默认是处理单聊的消息，也可以处理群聊的消息。
下面给出一个demo，并加以注释。
import itchat, time from itchat.content import * # 注册消息处理函数，回复文本、地图、名片、备注、分享类型的消息 @itchat.msg_register([TEXT, MAP, CARD, NOTE, SHARING]) def text_reply(msg): # 回复以下消息：消息类型，消息内容文本 itchat.send('%s: %s' % (msg.type, msg.text)) # 根据不同的关键字，回复不同的消息 if '你好' in msg.text: itchat.send('你好啊') elif '拜拜' in msg.text: itchat.send('下次聊') # 注册消息处理函数，当收到图片、语音、附件、视频类型的消息时，下载内容 @itchat.msg_register([PICTURE, RECORDING, ATTACHMENT, VIDEO]) def download_files(msg): # 下载文件 msg.download(msg.fileName) typeSymbol = { PICTURE: 'img', VIDEO: 'vid', }.get(msg.type, 'fil') return '@%s@%s' % (typeSymbol, msg.fileName) # 注册消息处理函数，处理好友申请消息 @itchat.msg_register(FRIENDS) def add_friend(msg): # 自动通过对方的好友申请 msg.user.verify() # 然后发送问候语 msg.user.send('Nice to meet you!') # 上面几个都是单聊，加上isGroupChat=True就能处理群聊消息 @itchat.msg_register(TEXT, isGroupChat=True) def text_reply(msg): # 当在群聊被at时才回复，一般都会加上此条件，否则可能回复群内所有消息 if msg.isAt: # 回复时，也at对应的人消息 msg.user.send(u'@%su2005I received: %s' % ( msg.actualNickName, msg.text)) # 登录 itchat.auto_login(True) # 运行itchat客户端，debug=True会打印日志 itchat.run(True) 2、AI聊天
有了第1步的基础，要实现AI聊天，就需要引入另外的AI本地库、或者在线API了，使用在线API更简单，只需要控制传参、解析响应即可。楼主使用了一个叫青云客的API，可免费使用（自己简单试用的前提下，非商用），带关键字命令的AI对话还是不错的，如果是自由对话，那大概率前言不搭后语。
# 调API来进行AI聊天，只有一个文本参数 def ai_chat(msg): url = 'http://api.qingyunke.com/api.php?key=free&appid=0&msg=%s' % msg response = requests.get(url) return response.json()["content"].replace('{br}', 'n') # 响应里的换行是{br}，替换为微信可识别的n换行 3、定时发送天气预报
有了第2步的基础，要获取天气预报信息，只需要在AI聊天的请求里传某地天气即可，比如：上海天气、北京天气。当然，你也可以通过爬天气预报网页的字段，得到更详尽的天气预报信息，此处就不多讨论了。
定时发天气预报，要解决2个关键问题。
- 一是如何执行定时任务。此处选用Python库apscheduler。当然，也可以写一个Python脚本，然后通过操作系统的crontab在指定的时间执行该脚本，不过还有更优雅的方式，在Python主程序内启动定时任务。可以使用Python库apscheduler来实现定时任务的调度，类似于Java的ScheduledThreadPool。
- 二是如何发送消息到指定的群。itchat已经提供了便捷的API来根据群名搜索具体的群。
from apscheduler.schedulers.blocking import BlockingScheduler # 发送天气预报信息到群里 def weather_report(): msg = ai_chat('上海天气') # 获取所有群聊 itchat.get_chatrooms(update=True) # 根据群名，搜索具体的群 chatrooms = itchat.search_chatrooms(name='<此处改为实际的群名>') chatroom = itchat.update_chatroom(chatrooms[0]['UserName']) # 发送消息，到指定的群 itchat.send_msg(msg=msg,toUserName=chatroom['UserName']) if __name__ == '__main__': itchat.auto_login(hotReload=True) # itchat启动后是否阻塞，此处改为否（默认为是），相当于itchat在新启动的线程中运行，不阻塞主程序 itchat.run(blockThread=False) # 定时任务 scheduler = BlockingScheduler() # 指定在每天早上9点调用weather_report函数 scheduler.add_job(weather_report, 'cron', day_of_week='*', hour=9, minute=0, second=0) scheduler.start() 4、控制摄像头，拍照、视频看看家里
树莓派4B有2个USB 3.0高速接口、2个USB 2.0接口，只需要其中一个连接上USB摄像头即可，一般2.0接口即可，3.0接口留给外接硬盘。
想要通过摄像头看到家里，要解决的关键问题是，使用什么拍照软件？使用什么视频聊天软件？
拍照
可以使用fswebcam来拍照，可以指定图像分辨率，也可以不指定，默认的分辨率较低。
安装：sudo apt install fswebcam
img_file = '%d.jpg' % timestamp # 调用fswebcam拍照 os.system('fswebcam %s' % img_file) # 发送照片至自己的文件传输助手，因为通常发给自己会失败 itchat.send_image(img_file, toUserName='filehelper')
发起视频
楼主尝试了几个常见的免费视频聊天软件，都无法支持，主要原因是树莓派是ARM CPU架构，主流软件基本上只在amd64、x86 CPU架构下发行。比如QQ、Skype、网页版Jitsi Meet等都无法发起视频聊天。
最终，楼主发现了一个较为完美的解决方案，就是使用linphone：
- 发起视频：在树莓派上安装并打开linphone程序，也在手机上安装并打开linphone app。这样通过微信就可以让树莓派上的linphone发起视频通话，手机端就能接到电话了。
- 挂断视频：需要通过微信机器人，在树莓派上主动退出linphone，否则后续不能继续发起视频。
下载最新的linphone可能无法正常工作，得使用sudo apt install linphone来安装旧的稳定版。
# 先退出linphone（如当前有在运行），再启动linphone os.system('linphonecsh exit; linphonecsh init -V -c .linphonerc') time.sleep(1) # 使用linphone命令行拨打视频通话 os.system('linphonecsh generic "call <替换成实际的linphone账号，需注册>"') 完整代码
以下是楼主写的几个实用例子，并加以注释。
完整代码已上传至github：https://github.com/topcoding/wechat_robot
除了上面提到的几个功能实现，还增加了健身打卡、睡觉打卡的功能。现在，微信机器人的功能已经越来越丰富了。
# -*- coding: utf-8 -*- import itchat import sqlite3 import os import time import requests from apscheduler.schedulers.blocking import BlockingScheduler PUNCH_TYPE_WORKOUT = 1 PUNCH_TYPE_SLEEP = 2 ai_chat_switch = True AI_CHATROOM_WHITELIST = ['<替换成实际的群名>'] def save_db(punch_type, owner, timestamp = None): conn = sqlite3.connect('punch-card.db') cursor = conn.cursor() if timestamp is None: punch_time = (int) (time.time()) else: punch_time = timestamp cursor.execute("insert into punch_card(punch_type, owner, updated_at) values(%d, '%s', %d)" % (punch_type, owner, punch_time)) conn.commit() conn.close() @itchat.msg_register(itchat.content.TEXT) def text_reply(msg): print(msg) timestamp = (int) (time.time()) global ai_chat_switch if msg.text == '健身打卡': save_db(PUNCH_TYPE_WORKOUT, msg.User.NickName, timestamp) itchat.send('%s，您好，您于%s健身打卡成功' % (msg.User.NickName, time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime())), toUserName='filehelper') elif msg.text == '睡觉打卡': save_db(PUNCH_TYPE_SLEEP, msg.User.NickName, timestamp) itchat.send('%s，您好，您于%s睡觉打卡成功' % (msg.User.NickName, time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime())), toUserName='filehelper') elif msg.text == '拍照': img_file = '%d.jpg' % timestamp os.system('fswebcam %s' % img_file) itchat.send_image(img_file, toUserName='filehelper') elif msg.text == '看看家里': os.system('linphonecsh exit; linphonecsh init -V -c .linphonerc') time.sleep(1) os.system('linphonecsh generic "call <替换成实际的linphone账号，需注册>"') elif msg.text == '挂断视频': os.system('linphonecsh exit') elif msg.text == '群聊': ai_chat_switch = True elif msg.text == '群聊取消': ai_chat_switch = False else: # do nothing pass @itchat.msg_register('Text', isGroupChat = True) def group_reply(msg): if ai_chat_switch and msg['isAt'] and msg['User']['NickName'] in AI_CHATROOM_WHITELIST: print(msg) return u'@%su2005%s' % (msg['ActualNickName'], ai_chat(msg)) def ai_chat(msg): url = 'http://api.qingyunke.com/api.php?key=free&appid=0&msg=%s' % msg response = requests.get(url) return response.json()["content"].replace('{br}', 'n') def weather_report(): msg = ai_chat('上海天气') itchat.get_chatrooms(update=True) chatrooms = itchat.search_chatrooms(name='<替换成实际的群名>') chatroom = itchat.update_chatroom(chatrooms[0]['UserName']) itchat.send_msg(msg=msg,toUserName=chatroom['UserName']) if __name__ == '__main__': itchat.auto_login(hotReload=True) itchat.run(blockThread=False) scheduler = BlockingScheduler() scheduler.add_job(weather_report, 'cron', day_of_week='*', hour=9, minute=0, second=0) scheduler.start() 
